液阻理论在剪板机液压系统中的应用

以剪板机液压系统出现执行元件运动速度慢及油温升高快等故障现象为例,应用实验测试的手段并通过数据分析及理论计算,找到了溢流阀稳态偏差大的原因及其使用中应注意的问题.     

鄂尔多斯盆地深部咸水层CO2驱水与埋存潜力评价方法研究

该研究以鄂尔多斯盆地致密咸水层为研究对象,建立了深部咸水层CO2驱水过程中有效埋存量评价方法.基于室内实验和数值模拟方法,确立了CO2在地层水中溶解度、CO2注入后的综合压缩系数、CO2驱水采收率3种埋存系数.以鄂尔多斯盆地石千峰组深部咸水层为例,分析并评价了目标储层深部咸水层CO2驱水与埋存的综合潜力.研究结果表明,...     

球形足轮攀爬机器人的结构设计与动态特性分析

为了减小攀爬机器人夹紧装置设计直径与杆体直径不相等时,足轮与杆面倾斜接触产生的侧偏力导致攀爬机器人螺旋上升与足轮偏心转向引起的整体偏移,基于稳态侧偏理论设计了一种能够使用较少电机控制整体移动与旋转的攀爬机器人,并在ADAMS中建立刚柔耦合模型,进行了整体轴向过弯运动与周向运动动力学分析。     

电力运行类数字孪生系统稳态逆向建模研究

提出了电力运行类数字孪生系统的一种实现方案,介绍了电力运行类数字孪生系统的特征,搭建了稳态逆向数学模型.基于上述模型的孪生系统在同步态实时跟踪真实系统,在离线运行态准确预测操作的未来趋势,弥补了机理建模与真实系统无关联和大数据分析无法预测未知操作趋势的不足.     

低渗透应力敏感储层衰竭开发产量递减规律研究

准确分析和预测应力敏感储层非稳态条件下的产量变化规律,对高效开发此类油气藏具有重要作用。根据压力敏感储层基本特点,建立相应的不稳定渗流数学模型;在求解过程中采用不等距差分格式和显式处理渗透率的方法,得到每个时间步的高阶差分线性方程组;在证明差分方程组的数值稳定性和收敛性的基础上,采用追赶法求解得到储层中压力分布。根据衰竭开发过程中生产井的产量完全来源于地层的弹性能这一特点,利用地层压力分布求解生产井的产量。研究表明：在不稳定渗流阶段,不同应力敏感系数储层的压力分布差别较小,应力敏感系数大的储层渗流阻力大,产量小;在边界控制流阶段,无因次规整化产量与无因次时间变化关系呈现加速下降的趋势。QC气藏实例分析表明,考虑应力敏感条件的储层,前期不稳定渗流阶段产量相对较大,递减较快,是重要的生产阶段,所述方法可以简便准确地求解应力敏感条件下开发全过程的产量变化动态。     

复杂场景下基于改进DiMP算法的精确目标跟踪

针对DiMP目标跟踪算法在自然场景下遇到遮挡及背景干扰导致跟踪表现不佳的问题,提出了改进的DiMP精确目标跟踪算法。在图像预处理阶段创新性地设计了一个任意灰度块替换策略来丰富样本的信息;将特征提取网络ResNet-50提取的目标各阶段的特征图输入到设计的多尺度融合模块中进行正向和反向的充分融合,得到包含更多位置信息和语义信息的特征图;随后特征图输入到模板预测模块中进行在线更新操作,进而得到判别力更强的目标模板。实验表明：该算法在UAV123数据集的遮挡和背景干扰测试中的成功率和精确率分别提高8%、4.15%和9%、6.30%;同时,在VOT2018的EAO指标上提高1.36%,在UAV123的成功率和精确率指标上分别提高3.89%和3.06%。说明改进的DiMP算法在对遮挡与背景干扰问题上优势明显,进而提升了算法的整体表现。     

应用非稳态开路电压方法估计EV用电池剩余电量研究

针对稳态开路电压方法预测电动车用电池剩余容量需很长时间的缺点,提出一种新型的基于电池等效电路模型的非稳态开路电压方法,实现快速估计电池的剩余容量,根据电池当前的非稳态开路电压及其电池停歇时间和辨识出的电池参数,估计电池的剩余容量。比较电池放电停歇阶段真实的剩余电量数据和非稳态开路电压方法估计出的剩余电量数据,证明该方法精确度较高,有较强的实用性。     

自持稳态托卡马克等离子体

本文介绍了国家球形环实验（ＮＳＴＸ）和球形环体积中子源（ＳＴ－ＶＮＳ）的自持稳态的托卡马克平衡,证明了压力梯度驱动电流的量与在这些装置中设计的电流条件相当,前者包括自举电流和抗磁电流。也说明了通过增加等离子体压力来启动的可能的程序。     

直流马达控制及其在短波发射机调谐系统中的应用

本文简要论述了直流马达的工作原理及开关驱动技术,并分析和对比了Thales公司250（II）型发射机和大陆公司418E型发射机马达驱动和控制的工作原理。通过这种对比阐述了数字技术对马达控制技术发展的重要意义。