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针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优化的无人机分布式编队控制算法.算法首先基于一致性理论建立了无人机集群的二阶离散模型,并设计了模型的分布式控制协议,解决了具有非线性特性无人机集群的分布式编队问题;然后通过理论分析和推导,得到了实现期望... 相似文献
994.
S油田采用先进OBN时移地震技术进行油田管理,但目前面临时移地震差异解释困难这一难题,主要原因之一是储层开采引起流体替换和储层压力变化对地震波速度的影响研究不深入。针对S油田在地震波速度方面认识不足问题,通过以Gassmann方程为基础的理论来开展地震波速度随不同储层参数变化的研究,得出三点有关纵波速度变化规律性认识:(1)泥质含量会对速度变化产生影响,在高孔隙度时,泥质含量越大,这一现象越明显;(2)泥质含量对储层压力改变和流体替换对速度变化的敏感性存在差异,泥质含量变化对流体替换引起的速度变化更加敏感;(3)在相同孔隙度情况下,泥质砂岩储层比纯砂岩储层引起的速度变化更大,对时移地震监测更为有利。 相似文献
995.
永磁同步电机非稳态模拟受边界条件限制,数据相关性差,影响模拟结果的准确性,提出一种新的永磁同步电机全域非稳态温度场数值模拟方法.根据热传递与能量守恒相关定理,获取温度场的导热方程.通过对电机模型实施假设,准确获取边界条件.根据边界条件实时分析温度场,以构建全域非稳态温度场计算模型.在有限元分析软件中输入构建的全域非稳态... 相似文献
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997.
998.
春风油田新近系沙湾组一段稠油油藏油水关系复杂,运用传统油水界面观点难以解释,影响该油田勘探开发进程。以油水关系矛盾突出的P601-20区块为例,开展地震-地质综合研究及成藏动力学研究,结合油藏开发动态资料,分析春风油田沙湾组一段稠油油藏油水关系及其成因。研究认为:该油田油水关系复杂是由于油藏存在倾斜油水界面,其油藏类型仍然为构造-岩性油藏,并且存在边底水;储集层物性、断层、地层压力、构造运动等方面,形成倾斜油水界面的主要原因是构造运动导致油藏调整,原油稠化和地层构造平缓加剧了油水界面调整滞后,该油藏属于非稳态油气藏。 相似文献
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1000.
为了提高船舶运行速度,降低船舶运行噪声,研究了基于水中放电技术的机理,并研制成一种新式船舶推进器——水射流等离子弧推进器.该推进器采用同轴式环〖CDF*3〗棒电极结构,利用两电极间介质击穿过程中产生的等离子体汽泡的压力来推进航模,摒弃了螺旋桨及其他机械部件,降低了船舶运行噪声,由于采用了直线推进技术,大大增加了船舶的航行速度.在参考传统的水中脉冲放电基础上,提出水中稳态放电的设计思想,建立起模型速度测量系统,进行了船模推进器的水上实验,得到了有关水射流等离子弧的推进速度与电极结构、推进器供水量以及外施电压之间的关系.实验及理论分析证明,放电电极间电压及供水量对等离子弧的推进作用有重要影响. 相似文献