深度强化学习的无人作战飞机空战机动决策

无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响。针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型。利用该算法,无人作战飞机可以在空战中自主地进行机动决策以获得优势地位。首先,基于飞机控制系统,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了六自由度无人作战飞机模型,选取适当的空战动作作为机动输出。在此基础上,设计了无人作战飞机空战自主机动的决策模型,通过敌我双方的相对运动构建作战评估模型,分析了导弹攻击区的范围,将相应的优势函数作为深度强化学习的评判依据。之后,对无人作战飞机进行了由易到难的分阶段训练,并通过对深度Q网络的研究分析了最优机动控制指令。从而无人作战飞机可以在不同的态势情况下选择相应的机动动作,独立评估战场态势,做出战术决策,以达到提高作战效能的目的。仿真结果表明,该方法能使无人作战飞机在空战中自主的选择战术动作,快速达到优势地位,极大地提高了无人作战飞机的作战效率。     

无人战机近距空战微分对策建模研究

针对无人战机（UCAV）在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合;通过引入机器博弈中的“变值”思想,改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理,仿真结果验证了算法的合理性与有效性。     

驶向毁灭的第一航空战队——1/700日本重型航空母舰“加贺号”

前言说起“一·二八”事变,没有一个中国人不知道,但很少有人知道,就在1932年第一次淞沪会战中,正是这艘“加贺号”日本重型航母上起飞的舰载机担当了轰炸和制空的任务。     

目标飞机自主空战战术机动仿真

建立了目标飞机飞行运动模型和基本飞行机动控制方法,根据现代空战特点、空中态势、威胁环境和机载武器性能等因素,设计了目标飞机进攻、防御战术机动动作,并采用机动动作链实现了战术机动动作的执行。同时建立了目标自主空战决策专家系统,实现了特定的空战态势和武器挂载条件下自主空战仿真,为模拟对抗训练提供了逼真的虚拟对手,也为态势估计、信息融合等研究工作提供了符合实际的目标信息。     

超视距空战中目标机动意图评估

在超视距空战中,为了正确评估目标机动意图,设计了一种目标机动意图评估算法。首先,将目标机动意图分为9种类型,在此基础上,根据测量、估计的目标运动参数,从中提取目标特征参数;然后,进行目标威胁判断,评估目标的机动意图;最后,为验证该算法的正确性,进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法是行之有效的,且易于工程应用。     

隐身条件下协同空战的任务建模与任务规划

定义了隐身条件下的协同空战(CACSR)的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定义;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了任务状态预测和任务效用模型,阐明了任务规划原理。对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用,对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助。     

基于遗传算法的战术飞行指令优化设计

通过对空战管理系统的关键组成部分－战术飞行指令生成系统的设计分析,针对其它设计优化方法的不足,提出利用遗传算法的方法优化战术飞行指仿,并通过仿真,证明了这一方法的有效性。     

战斗机空战效能评估

重点介绍×××国家航空系统研究院 ,在战斗机远距空战和近距空战效能评估方面的观点、方法和仿真计算结果。     

Direct3D在航空火控空战模拟系统开发中的应用

研究了 Direct3D技术在航空火控空战模拟系统开发中的应用 ,介绍了软件开发方法 ,最终得到了成果软件。     

歼击机空战占位的模糊神经网络方法

提出了空战中机动占位问题的概念和任务,分析了目标机动意图预测的作用,介绍了目标机动意图预测的基本原理。在此基础上,根据驾驶员经验将目标机动意图分为9种类型,并采用模糊神经网络方法实现了对目标机动意图的预测。仿真表明,本文介绍的模糊神经网络方法是行之有效的。