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141.
作为计算智能关键技术的演化计算,因其在对复杂和非线性问题的求解中表现出良好的适应性、并行性、鲁棒性等众多优点,受到众多领域专家学者的广泛关注.在综合国内外演化计算研究现状的基础上,基于热力学中的自由能极小化原理,设计了一个全新的热力学演化算法,并通过对于六峰值驼背函数优化问题求解的数值试验,测试了热力学演化算法的优良性能,试验结果表明了热力学演化算法求出的解比一般演化算法求出的解更加接近于全局最优. 相似文献
142.
超高速水下航行器运行于巡航阶段,为减小其阻力,减小航行器的沾湿部分,会使得横滚运动的阻尼变小,加大横滚通道的控制难度.针对航行器的静稳定特性,采用艏部空化器作为俯仰和偏航运动的操纵面.由于横滚干扰力矩主要来源于航行器机动时产生的离心力,采用不对称方向舵的方式来消除横滚干扰力矩.复合抗横滚控制舵片形成方向舵的上下不平衡,同时还作为横滚控制的操纵面.采用流体动力布局形式完全摒弃了尾部安定面和操纵面,明显减小航行器航行阻力,降低横滚控制舵机的功率要求,有利于机构的小型化.同时放宽了对超空泡外形和人工通气量的准确度要求,方便了超高速水下航行器的工程实现. 相似文献
143.
动力学演化算法(DEA)是一种新颖的基于统计机制理论的演化计算技术.DEA通过驱动所有的个体运动和演化,可以有效地保持种群的多样性,但是在解决一些困难的函数优化问题时,DEA收敛速度慢并且易收敛于局部最优解.提出了一种改进的带有多父体杂交和差分变异算子的动力学演化算法(IDEA),有效地加快了DEA的收敛速度并且可以轻易逃离次优解.通过解决典型的数值函数优化问题来证实算法的有效性,实验结果表明,改进的动力学演化算法具有更高的收敛速度和收敛精度. 相似文献
144.
一种基于多代理的演化多目标优化算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决多目标优化中求帕列托最优解集的问题,引入多代理演化的思想.在演化的机制上,每个目标赋予单个代理人,这些代理人拥有各自的演化群体.以各自的单个目标作为演化过程中的评价函数,并且以它们各自选择出的优良解群体的分布作为概率分布,通过代理人的通信将这些概率分布合成,作为产生出下一代解的依据.在一些测试问题上,很少的演化代数内,将解群体收敛到帕列托最优解集.该方法在求解多目标优化问题帕列托最优解集上具有较高的效率. 相似文献
145.
综合国内外演化计算研究现状,基于热力学中的自由能极小化原理, 设计了一个全新的热力学演化算法,并通过对于Shubert函数优化问题求解的数值试验,测试了热力学演化算法的优良性能,实验结果表明了热力学演化算法求出的解比一般演化算法求出的解更加接近于全局最优。 相似文献
146.
147.
重用设计在改善软件开发过程中的作用越来越受到人们的重视.面向对象的软件设计模式概念的提出为软件设计的重用打开了新的局面.但在设计模式的具体应用中存在实现、文档和组合的问题.给出了一种基于角色的设计模式形式建模方法,将类、类属性、类之间的关系等都看作角色,并用形式建模语言Object-Z形式表示这些角色,可有效地解决设计模式实例化时存在的问题.基于角色的设计模式形式模型在演化时也基于角色进行演化,将模式的演化分为角色层演化和模式层演化,模式层演化是由多个角色层演化组成的.演化后的模型可以通过定理证明器验证与前模型是否保持一致. 相似文献
148.
149.
超高速水下航行器横滚控制研究 总被引:3,自引:3,他引:0
超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制;此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题,同时还提高了系统的响应速度;最后运用PD算法,分析它的动态特性和幅频特性,仿真结果表明此方案简单,容易实现,且鲁棒性好,满足系统的要求。 相似文献
150.
超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。 相似文献