静脉穿刺机器人研究进展

随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉...     

巷道掘进采用超前穿钢针方式控制顶板的研究和应用

在松散厚煤、岩层及表土层中施工巷道,掘进工作面顶板控制一直是困扰井巷工作者的老大难问题。井巷工程中围岩的岩性决定了巷道施工难度级别,必须针对现状采取确实可行的对策。研究采用超前穿钢针方式控制顶板在生产实践中取得了明显的效果。     

芳纶纤维衬纬结构纬编织物的防刺性能

为进一步拓展针织结构材料在防刺领域的应用,通过电脑横机制备了一系列纬编衬纬织物,研究衬纬纱、地组织、纱线捻度和多层织物的叠层方式对纬编衬纬织物准静态防刺性能的影响。结果表明：当无捻AF-1作地纱,无捻AF-2作衬纬纱,1+1双罗纹组织作地组织时,纬编衬纬织物具有最佳的准静态防刺性能。采用叠层方式Ⅲ可以赋予多层织物系统相对更高、更均衡的多向防护性能,最适合应用于实际。为针织防刺织物的结构优化设计提供参考。     

肝动脉灌注抗生素治疗不宜穿刺引流的肝脓肿32例

【摘要】 目的 对比分析经肝动脉灌注抗生素与静脉应用抗生素2种不同方式治疗不宜穿刺引流的细菌性肝脓肿的临床效果。方法 选取2010 年10月—2013年10月在温州医科大学附属第三医院治疗的不宜穿刺引流的细菌性肝脓肿患者32例，根据患者治疗方法的不同将患者分为A、B 两组，A 组为经肝动脉灌注抗生素，共15例，B 组为静脉应用抗生素，共17例。如影像学复查见病灶有脓肿液化则予经皮肝脓肿穿刺引流干预。结果 动脉灌注抗生素组患者住院时间、体温恢复时间、血象恢复时间、脓肿液化比例均优于静脉应用抗生素组（P < 0.05）。结论 经肝动脉灌注抗生素是治疗细菌性肝脓肿的重要治疗方法。

     

SonixGPS穿刺定位系统在经皮肾镜碎石取石术中应用体会

目的:探讨SonixGPS超声引导穿刺定位系统在PCNL中应用的有效性及安全性。方法:2015年4月-2016年8月,笔者应用SonixGPS超声导航引导下行经皮肾穿刺,建立16~22F皮肾通道处理上尿路结石患者72例,患者术前均行尿培养,尿常规、彩超、CT和IVU等检查。手术均采用全麻,俯卧位,在SonixGPS超声定位系统的引导下,16G穿刺针穿刺目标肾盏并扩张建立16-22F皮肾通道,应用钬激光或第五代超声碎石清石系统进行碎石清石。结果:本组72例均一期穿刺成功并行一期碎石,手术时间30~145 min,平均(52±4.5)min;经皮肾穿刺时间1~7 min,平均(3.0±1.2)min。术中术后未出现大出血、肠道损伤、气胸等并发症,术后复查KUB,一期清石率为84.7%(61/72),7例患者残余结石行二次PCNL,4例有残余结石患者行ESWL治疗,1个月后均顺利排出。结论:SonixGPS影像穿刺定位系统在PCNL穿刺中可实时监控,及时显示穿刺针的位置,准确建立皮肾通道,穿刺时间短,可有效减少手术副损伤,提高穿刺成功率。     

中药灌肠配合经皮肾穿刺置入中心静脉导管持续引流治疗急性梗阻性肾衰竭临床研究

目的:探讨中药灌肠配合经皮肾穿刺置入中心静脉导管持续引流治疗急性梗阻性肾衰竭的临床疗效。方法:56例急性梗阻性肾衰竭患者随机分为对照组与观察组,每组28例。对照组给予经皮肾穿刺置入中心静脉导管持续引流治疗,观察组在对照组的基础上给予中药灌肠治疗。两个月后,比较两组患者临床疗效、证候积分、肾功能。结果:治疗后,观察组的中医证候积分为(23.97±4.68)分,对照组为(26.47±5.23)分,观察组的中医证候积分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者血肌酐、尿素氮水平均降低,内生肌酐清除率均提高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组改善程度显著优于对照组(P<0.05)。观察组有效率(92.8%)高于对照组有效率(67.8%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中药灌肠配合经皮肾穿刺置入中心静脉导管持续引流治疗急性梗阻性肾衰竭临床疗效显著,且可改善患者肾功能。     

经皮穿刺胆管置管引流术中应用超声导航技术的临床价值

目的:观察超声导航技术在经皮穿刺胆管置管引流术(PTCD)中的应用效果。方法:选取肝内胆管结石80例的患者接受PTCD治疗为研究对象,通过随机数字表法,分为观察组与对照组,每组40例。对照组行常规超声引导,观察组应用超声导航技术引导。观察两组患者穿刺成功率及并发症发生情况。结果:一次性穿刺置管成功率观察组和对照组分别为100.00%和90.00%,观察组较高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组穿刺精确度、精密度明显高于对照组,穿刺时间明显较对照组短,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组并发症发生率分别为2.50%和7.50%,差异无统计学意义(P>0.05)。结果:PTCD应用基于虚拟现实显示系统的超声导航技术,可有效提高穿刺成功率及精确度,缩短穿刺时间,减少组织创伤。     

“耐根穿刺防水材料”列入2012年第一批国家标准制修订计划

“绿色屋面用防水材料：耐根穿刺防水材料”列入2012年第一批国家标准制修订计划，计划编号20120904十609，标准类型为推荐性标准，主管部门为中国建筑材料联合会，技术归口单位为全国轻质与装饰装修建筑材料标准化技术委员会。     

MSCT引导下行肺穿刺活检对肺部肿块的诊断有效性及安全性评价

目的:探讨MSCT引导下行肺穿刺活检对肺部肿块的有效性及安全性,为临床提供参考。方法:选取2013年4月-2014年4月本院住院的150例MSCT引导经肺穿刺活检患者,在手术之前进行常规CT胸部扫描后,进行MSCT引导下进行肺穿刺活检,观察其结果。结果:150例患者均穿刺成功。其中,经手术、病理检查后为恶性肿瘤的有104例,46例患者为良性病变。在恶性肿瘤及良性肿瘤患者中,敏感性或者特异性分别为92.3%、89.1%。病灶直径<3 cm、3⁵ cm、>5 cm的敏感性分别为79.2%(19/24)、95.8%(46/48)、93.3%(28/30),将35 cm、>5 cm的敏感性分别为79.2%(19/24)、95.8%(46/48)、93.3%(28/30),将3⁵ cm与<3 cm的敏感性对比分析后,差异有统计学意义(字2=9.142,P<0.05);其他直径之间及距胸膜距离之间对比分析后,差异无统计学意义(P>0.05)。在150例患者中,进行传统CT检查、MSCT检查出现并发症的患者有30例、10例,发生率分别为20.0%、6.7%,对比分析后,差异有统计学意义(字2=10.382,P<0.05)。所有气胸患者经过吸氧、卧床休息后,对胸片进行检查后,气胸能够完全吸收,咳血患者经过保守治疗后病情痊愈。结论:MSCT引导经肺穿刺活检手术是一种较为安全、准确的方式,对肺部肿块的诊断具有重要的临床意义,值得大力推广。     

胃肠道手术患者实施中心静脉置管35例体会

目的:探讨胃肠道手术患者实施中心静脉置管的方法及效果。方法:选取70例胃肠道手术患者随机分为观察组与对照组,每组35例,两组患者分别采用中心静脉置管及经锁骨下静脉导入中心静脉置管,比较两组患者1次置管成功率、置管持续时间及并发症发生情况。结果:观察组1次置管成功率明显大于对照组(P<0.05);观察组患者持续时间与对照组比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:中心静脉置管在胃肠道手术患者康复中使用具有穿刺成功率高、留置时间长、可靠、经济等优势,可在临床推广使用。