基于超声引导的微波消融治疗肝癌的机器人系统

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好等优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，影响了治疗效果。本文针对上述问题开发了一套基于超声引导的用于微波消融治疗肝癌的机器人系统，该系统主要有超声影响导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。通过该系统，医生术前可以三维重建出肿瘤区域，进行术前穿刺针路径的规划，模拟出所需微波热场的大小。术中，通过肝脏内的血管将术前的肝肿瘤模型和术中的病人实体内的肝肿瘤相匹配。通过机器人系统可以准确地将穿刺针送入到指定的病灶位置进行微波消融。实验证明该系统的精度满足微波消融治疗肝癌的需求，该系统有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果。     

种植屋面的特点及选材

简要分析种植屋面的意义及与普通屋面不同构造层次特点，介绍了几种可用于种植屋面的防水卷材的特点及应用。     

血管内穿刺法制作兔脑血管痉挛模型

目的探讨采用血管内穿刺制作兔脑血管痉挛（CVS）模型方法。方法采用血管内穿刺法在新西兰大白兔产生蛛网膜下腔出血（SAH）,制作CVS模型。存活兔分成１２h、１、２、３及７d组,共５组,每组分为SAH亚组（５只）及对照亚组（２只）。每只兔术前、术后常规行头颅CT检查,处死后常规行HE染色观察后交通动脉及基底动脉管腔内直径及管壁厚度改变。结果本组共７２只兔,成功制成模型并获取标本３５只（SAH组２５只,对照组１０只）,模型制作成功率为４８．６％。SAH组后交通动脉及基底动脉管腔内直径在SAH后１２h分别缩小４３．６０％和５１．８２％。随后血管直径呈双相改变,管腔直径在第７天再次明显缩小,分别下降２９．３２％和４５．１９％。结论本法造模病理改变明显,是适合研究CVS发生机制的动物模型。虽然动物死亡率高,但如能应用新型合适材料并注意操作细节能提高造模成功率     

纳米膜单铆型室间隔缺损封堵器动物实验研究

【摘要】 目的 在室间隔缺损（VSD）犬模型中评价新型纳米膜单铆型VSD封堵器经导管植入的可行性、安全性和有效性,为临床应用提供实验依据。方法 取健康成年犬26只,在开胸X线导引下通过右心室游离壁穿刺室间隔方法制备VSD模型;分为实验组（n＝13,植入纳米膜单铆型VSD封堵器）和对照组（n＝13,植入镍钛合金双铆型VSD封堵器）。术后1、2、3、6个月分别通过心脏大体标本、光镜、电镜检测及血镍离子浓度测定等评价新型封堵器植入后内皮化过程,观察有无残余分流、血栓形成等并发症。 结果 对26只犬成功建立开胸小切口VSD模型。实验组纳米膜单铆型VSD封堵器植入成功率为100%,对照组镍钛合金双铆型VSD封堵器植入成功率为91.7%。术后1、2、3、6个月分别取出25只犬心脏大体标本,观察显示两组封堵器位置均无移位,无合金丝断裂,盘面未见血栓形成和赘生物附着。术后1个月实验组封堵器双侧盘面可见薄层透亮组织覆盖,病理和电镜检查证实为纤维组织和内皮细胞;至术后6个月,盘面组织逐渐增厚,封堵器边缘与周围心脏组织融合。结论 纳米膜单铆型VSD封堵器设计科学,与镍钛合金双铆型VSD封堵器相比并发症少,完全内皮化时间缩短,可有效封堵VSD,具有良好的临床应用前景。     

股动脉穿刺定位方法的优化研究

【摘要】 目的 通过分析股动脉与股骨头关系确定股动脉穿刺理想位置。方法 对114例行介入诊疗患者经皮股动脉穿刺术后行穿刺侧髂动脉造影,分别采用3种不同股动脉穿刺定位分区方法对患者资料进行测量、比较和分析,并作进一步统计处理,以确定三者间差异有无统计学意义。新建议法:将髂前上棘与耻骨联合连线作为腹股沟韧带的虚拟体内标志,股动脉分叉处设为穿刺下限点。以股骨头上、下缘及中点平面为参照,由上向下将股骨头均分为A、B、C、D 4个区。对照法1是将股骨头从上到下分为A、B、C、D 4个区。对照法2是将股骨头分为5区。结果 114例患者3种不同分区方法穿刺下限点位置如下:新建议法A、B、C、D 4区分别0%、1.75%、7.89%、90.35%。对照法1分别为0%、2.63%、85.09%和12.28%。对照法2分别为0%、0.88%、1.75%、85.96%和11.4%。统计分析显示,差异有统计学意义（P < 0.05）。结论 新建议股骨头分区方法能够直观地反映股动脉分叉与股骨头及腹股沟韧带间关系,分析发现血管穿刺点位于新建议法股骨A ~ C平面间的股动脉段穿刺成功率较高,且安全、可靠。

     

超声引导下乳腺肿块穿刺活检的临床研究

目的 探讨超声引导穿刺活检(Ultrasound guided-Core Needle Biopsy, US-CNB)在乳腺肿块诊断中的临床价值。方法 回顾性分析2018年1月—2020年1月徐州市中心医院收治的乳腺肿块患者437例共454枚肿块BI-RADS-US分类评估并行US-CNB,将结果与术后病理及随访结果进行比较,评价US-CNB对乳腺肿块的诊断效能及一致性情况。结果 所有肿块均穿刺成功获取病理结果,2例术后出现血肿。454枚乳腺肿块中,恶性肿块93枚,良性肿块361枚;431例女性患者中91枚肿块为恶性,6例男性患者中2枚肿块为恶性。US-CNB诊断中有1枚3类肿块、3枚4A类肿块及1枚4B类肿块与术后病理及随访结果不符。乳腺肿块US-CNB诊断敏感度94.90%,特异度100%,阳性预测值100%,阴性预测值98.61%,BI-RADS分类各指标间差异无统计学意义(P>0.05)。US-CNB诊断准确度为98.90%,κ=0.967(P<0.05),具有良好的一致性。结论 US-CNB诊断乳腺肿块的性质与术后病理及随访结果一致性好,为临床治疗方案的选择及预后...     

颅内血肿微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血97例临床分析

目的探讨颅内血肿微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血的临床疗效。方法采用CT扫描定位引导下和CT片定位下行颅内血肿微创穿刺清除术。观察颅内血肿微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血患者的临床疗效。结果恢复良好率71%,病死率14,4%,随访6月,生活均能自理。结论颅内血肿微创穿刺清除术治疗高血压性脑出血疗效显著。     

胆管癌三维适形放疗15例临床分析

目的探讨三维适形(3-DCRT)放射治疗晚期不能手术的胆管癌患者的治疗效果和不良反应。方法经病理学证实原发性肝癌15例,采用先行经皮经肝胆管穿刺引流术(PTCD),再行3-DCRT,观察疗效及生存期。结果引流总有效率80.0%(12/15),未发生胆瘘、胆道出血等损伤性并发症。缓解率为86.7%(13/15),1、2年生存率分别为53.3.0%(8/15)和26.7%(4/15)。结论晚期不能手术的胆管癌患者行PTCD下放置金属内支架进行内引流并3-DCRT治疗,效果显著,适合推广。     

紧急锥颅穿刺外伤性颅内血肿抢救脑疝的临床价值

脑疝是目前外伤性颅内血肿病死、病残的主要原因。我科自2005年1月至2010年1月共收治64例外伤后颅内血肿致脑疝患者,其中28例患者采用开颅手术前床旁紧急锥颅引流减压方法进行抢救,36例直接行开颅手术治疗,2组进行对照比较,以评价紧急锥颅引流在抢救外伤性颅内血肿所致脑疝中的临床价值。     

耐根穿刺TPO防水卷材干铺法施工技术研究

种植屋面技术难点在于屋面结构层与功能层的耐根系穿刺能力,而本文即对耐根穿刺型TPO防水卷材的施工技术作为研究对象,简要介绍了该材料在屋面应用中干铺法施工技术实施的方法,并结合施工质量得出相应的保证措施。