自动化立体仓库在现代制造企业中的应用与优势

自动化立体仓库最大限度利用空间,最大限度地满足生产要求,减轻工人劳动强度,提高生产效率,加强生产和物资管理,减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势,这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术,使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。综观国内外的大型企业,自20世纪60年代始逐步采用自动化物流系统以来,到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。     

立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

基于电缸的小型立体仓库控制系统设计

利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。     

巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法

介绍了自动化立体仓库巷道式堆垛机的原理和结构,针对其提升机构传动系统典型故障的特点,探讨安全简便的链条、轴承的检修方法。     

iFIX的调度模块在自动化立体仓库中的应用

介绍了一个采用iFIX组态软件实现监控功能的自动化立体仓库监控系统.该系统以iFIX组态软件为平台开发了上位机监控系统,通过OPC接口和串口服务器实现了监控主机与底层硬件的通信.为了有效地减少由监控画面切换而引起的对从硬件设备的连接断开操作,监控主机利用iFIX工作台(Work Space)提供的调度(Schedule)模块实现对底层从硬件设备的控制.经过实际生产证明,这种控制方式显著的改善了控制效果,使系统更加稳定.     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

立体仓库堆垛机货叉导轨加工工艺分析

立体仓库由两部分组成,高层货架仓库和有轨巷道堆垛（起重）机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分,执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、取货物。它主要由上、下横梁,立柱,载货台,货叉装置,电动机减速装置,链条或钢丝绳装置及管理控制系统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成,作双向出、入叉动作,负责向货架存、取单元货物的工作。货叉导轨（以下简称导轨）加工质量的高低,将直接影响堆垛机的使用和性能,因此,要对导轨的加工工艺进行系统的分析。     

基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计

随着我国经济的高速发展,铁路、公路货物集散中心陆续出现,货物流通趋于小批量、多品种和准时制,各类配送存储中心的货物分拣任务十分艰巨。我国目前多数配送存储中心都是人工分拣,这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的自动化仓库中仅仅针对于一种货物的储存和管理,为此该文提出了一种具有自动分拣能力的自动化立体仓库的设计。系统中使用条码扫描装置来识别货物,整个操作过程可以通过触摸屏来控制,大大提高了系统的自动化水平。     

堆垛机速度智能控制的优化研究

采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善.     

自动化立体仓库应用于生胎中转暂存的探讨

成型后的胎坯有时不能马上进行硫化，为此设计了一种用于中转暂存生胎的自动化立体仓库概念。具体介绍了该种仓库的构成、操作及管理方式等。并构想了一种方案，给出方案总体布局、工作流程及控制方式。提出该构想可能存在的问题和应用前景。