砂芯储存立体库及输送系统的两种应用形式

介绍了近几年在湿型粘土砂铸造车间逐渐推广起来的以自动化立体仓库为存储单元的砂芯储存及输送系统在立体仓库应用上的两种形式,及其各自的优缺点.     

新型有轨巷道式单立柱堆垛机的设计

详细论述了企业中普遍使用的单立柱式堆垛机的设计方案,重点介绍了升降机构、行走机构、载货台存取货机构的设计,提出各机构的总体设计方案,并对各机构的原理进行了分析。     

自动化立体仓库机械结构设计

设计了自动化立体仓库机械结构。对其系统工艺的流程分析,确定了设计方案以及设计参数,它主要由暂存架、堆栈轨道车、承载架、输送系统以及其它辅助设备构成,它主要传动方式为链条传动。自动化立体仓库已投入使用,效果良好。     

自动化立体仓库货物识别系统研究

分析了不同类别介质的货物识别系统的特点,讨论自动化立体仓库货物进出库的流程设计,研究了由RFID构成的货物识别系统结构组成与工作原理.     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库,提高了立体仓库的存储密度,并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度,提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用,系统的作业效率达到52盘／h。     

堆垛机轮轨噪声控制实验研究

立体仓库堆垛机产生的噪声有多种,通过测量,可掌握堆垛机噪声的发生机理及传播途径,进而确定噪声源主要为轮轨噪声,并提出改进方案.     

基于WinCC平台的药企立体仓库WCS功能设计

医药企业区别于一般性的生产企业,受到更为严格的国家法规限制,所以计算机系统的要求也高于一般企业。立体仓库WCS属于计算机系统,在满足基础功能的同时,医药企业对于操作安全性、数据可追溯性、系统稳定性等提出了更高的需求。文中基于西门子WinCC平台,对适用于医药行业WCS的主要功能设计做了说明,为初涉WCS开发的工作者提供参考。     

一种多巷道立体仓库货位分配优化方法

针对多巷道立体仓库货位分配问题,建立了以货物出入库效率、货架整体稳定性、堆垛机负载均衡为优化目标的多目标优化模型。针对该模型提出了一种自适应多种群遗传算法（AMPGA）,引入余弦型自适应遗传算子实现种群中个体的交叉率和变异率动态自适应调整,同时对每个种群采用不同的交叉策略,并通过引入具有单方向性的进化逆转算子来克服其存在的局部搜索能力差和早熟收敛等问题,使之跳出局部最优,保持全局搜索能力。不同订单规模下的实验结果表明,MPGA相比于SGA优化提高2%～12%,AMPGA相比于SGA优化提高2%～14%,且AMPGA优化程度比MPGA更显著,耗时更短,对于货位优化结果更合理,是一种解决多巷道立体仓库货位分配优化的有效方法。