机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析

用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析，并提出了一种控制振动的方法，提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间，同时阐述了这种方法的可行性。     

质子和中子的单粒子效应等效性实验研究

通过实验方法确定了高能质子和中子引起的单粒子效应等效关系，实验中采用金箔散射法降低了质子束流强度，并利用热释光剂量计（TLD）进行质子注量的监测，采用新研制的存储器长线实时监测系统，进行了64K位至4M位的SRAM器件单粒子效应实验，确定了两种粒子引起单粒子效应等效关系。     

主动约束层阻尼板结构动力学建模研究

将有限元法和GHM法相结合，给出了建立主动约束层阻尼（ACLD）板结构动力学模型的新方法。建模时，考虑到粘弹材料（VEM）的纵向位移影响，采用GHM方法描述VEM的本构关系，解决了VEM的力学特性随温度和频率变化的难点，避免因VEM的复杂本构关系而产生的微分积分方程。算例表明本文给出的建模方法是准确的，ACLD结构能够有效控制结构振动。     

部分种子成分的特征X射线在等效生物材料中衰减的测定

用Ｓｉ（Ｌｉ）探测器实现了Ｎａ、Ｍｇ、Ｓ、Ｃｌ的特征Ｘ射线在有机膜中的相对衰减以及与Ｏ、Ｋ元素的特征Ｘ射线能量相当的Ｘ射线或轫致辐射在有机膜中的相对衰减，分别得出了它们减的数学描述，并把实验得到不同能量的Ｘ射线在有机膜中的质量吸收系数与Ｂｅｒｋｅｌｅｙ的ＯＣＧ软件计算出的结果相比，相关都小于３０％。     

P／MCs新型复合材料制备、结构及阻尼性能

采用特殊的渗流法所制备的新型Ｐ／ＭＣｓ复合材料，由高分子聚合物与蜂窝状铝架组成，它具有优异的阻尼性能，并简述了结构对阻尼的影响     

高粘性土层碎石桩施工技术

介绍振动(锤击)沉管挤密碎石桩构筑成复合地基的基本机理，以及碎石桩施工技术在东深供水改造工程A-Ⅲ2标段工地的实践应用和在复杂多变的地质地层中施工所采取相应的施工方法。     

组合结构的杆系化计算

本文利用余能等效原理，特板壳连续体转化成空间杆系计算模型，这样就克服了板壳单元体在形函数的选择及连接条件上所遇到的困难，从而可以利用空间刚架程序来计算板，壳及其组合结构。通过算例，证明了该方法的有效性。     

节理岩体变形特性的参数研究及等效弹模的数值确定

分析了现场节理岩体变形性质的影响因素，具体研究了节理岩体等效弹模计算方程中的裂纹密度Х和裂纹状态系数ｑ，给出了如何利用已有的节理分布的量测数据及节理面和岩石力学性质的测试结果确定节理化岩体等效弹模的方法，最后用一实例对所给方法进行了验证。     

全压强范围内圆截面短管道的流导计算

将分层流动模型流导计算理论应用于计算圆截面短管道的流导，得到了全压强范围内适用的流导计算公式。