一种基于自适应波门的角跟踪系统设计

介绍了一种用于实时监控的目标图像角跟踪系统.系统基于自适应渡门跟踪思想,利用手动巡航将目标导入波门;在跟踪过程中通过最小二乘滤波估计和预测目标角运动参数,将每帧图像的处理控制在波门内完成.从而实现目标的实时跟踪.最后通过跟踪飞机的试验证明了系统设计思想.     

人脸检测系统的研究

人脸检测系统采用的是一种基于模板匹配的快速人脸定位算法。该算法利用积分投影法先预测出人脸可能的范围与位置,然后在限定的范围内利用模板匹配的方法定位人脸,从而实现了快速而且可靠的人脸定位。     

动态改变惯性权重的自适应粒子群算法

惯性权重是平衡粒子群算法中平衡全局搜索能力与局部搜索能力的重要参数.为实现快速收敛与并避免陷入局部最优,分析了PSO算法中的惯性权重与种群规模、粒子适应度以及搜索空间维度这三者的关系,并把粒子惯性权重定义为这三者的函数以改进PSO算法.该算法在每次迭代后根据此函数更新每个粒子的惯性权重,实现了自适应调整全局搜索能力与局部搜索能力,并结合动态管理种群的策略提出了改进的粒子群算法.通过在多个常用测试函数上与已有惯性权重调整算法测试比较,证明新算法具有较强的全局寻优能力与较高的搜索效率.     

改进QPSO算法的移动机器人轨迹跟踪控制方法

分析了智能群体的决策机制,发现在智能群体决策过程中,个体粒子参与决策的权利根据个体的优劣程度是不同的,提出了在量子粒子群优化（QPSO）算法中引入线性权重算子进一步提高QPSO算法的搜索效率及优化性能。分析了移动机器人轨迹跟踪控制的滑模变结构控制器设计方法,并采用指数趋近律和幂次趋近律相结合的方法,设计了新的滑模跟踪控制律,使用PSO算法、QPSO算法和改进算法优化了滑模跟踪控制器中的参数,通过两个实例验证了优化后的跟踪控制器的设计效果;设计效果的分析和比较表明了设计的跟踪控制器能够控制机器人实现对既定轨迹的跟踪,仿真结果显示改进QPSO算法能够在轨迹跟踪控制器的参数优化中取得更好的优化效果。     

基于分解的二维renyi熵阈值分割方法中参数自适应选取

针对基于分解的二维renyi熵阈值分割方法中参数α的取值问题,根据均匀性测度这一图像分割质量评价指标,利用粒子群搜索方法,提出了一种自适应选取α的方法。实验表明,所提出的方法不但可以针对不同的图像有效地选取参数α值,得到理想的图像分割结果,而且还可以将二维renyi熵参数自适应选取算法的计算复杂度由O(L6)降为O(L2),计算时间约为二维renyi熵参数自适应选取分割算法的1/10000。     

模块化并联型电力有源滤波装置的数模混合控制系统

根据并联型电力有源滤波装置的原理、主电路结构特点以及对控制系统的要求,提出了基于TMS320F2812型DSP的数模混合控制系统设计方案,详细阐述了控制系统的硬件电路及软件设计。实验结果证明,该控制系统能够满足有源滤波装置对谐波的动态跟踪和快速补偿的要求,具有良好的工作特性。     

基于MPSO-CWLS-SVM的瓦斯涌出量预测

针对瓦斯涌出量受多因素影响,传统的预测方法难以建立准确的数学模型,导致预测精度低这一问题。提出一种经改进的粒子群算法(MPSO)优化的基于柯西分布加权的最小二乘支持向量机(CWLS-SVM)算法来预测非线性动态瓦斯涌出量。柯西分布加权的最小二乘支持向量机根据预测误差的统计特性,确定加权规则参数,以达到赋予训练样本不同权值的目的。并用MPSO算法对CWLS-SVM模型的正则化参数λ和高斯核参数σ寻优。利用无线传感器网络采集到的各项历史数据进行实例分析。结果表明,该算法有效的提高了瓦斯涌出量的预测精度,降低了预测误差,为煤矿瓦斯防治提供理论支持。     

改进的粒子群算法在多目标车间调度的应用

利用粒子群算法解决车间调度问题,是一种有效的策略。对粒子群算法进行分析,针对多目标的柔性车间调度问题,构建了以加工时间最小化、加工成本最小化和单机器最大负荷最小化的多目标柔性车间调度模型。提出基于交叉变异的变参粒子群算法,以提高其跳出局部最优快速达到全局最优的能力。同时,引入智能小车概念,将运输时间考虑到此调度中。并将该方法用于某离散制造业的柔性车间作业调度中,最后验证了该算法的实用性及高效性。     

基于能量最大响应方向的虹膜识别算法*

为提高虹膜识别算法的正确识别率,给出了基于能量最大响应方向的虹膜识别算法。该算法首先对人眼图像进行预处理得到归一化虹膜图像,并依据归一化虹膜纹理的分布特点,选择多尺度多方向滤波技术对归一化虹膜图像进行分解;然后提取最优分解尺度下像素点的能量最大响应方向数,进行二进制虹膜编码和去噪;最后通过计算两个虹膜编码间的加权海明距离和衡量两者的差异性,给出识别结果。实验证明,在等误率为0.1176 时,正确识别率达到99.997%。与经典的虹膜识别算法相比较,该算法具有更高的识别率。     

有效的非真实感动画生成方法

作为一种独特的动画表现形式,非真实感动画通常不需要精确的三维模型和光照模型,但又需要普通用户能方便地生成简单的非真实感动画。根据这一需求,将定向滤波技术与非真实感动画相结合:将源图像与一对正交的定向滤波进行卷积运算,得到一对奇偶滤波图像,反复改变它们的相位生成一系列不同相位的图像,使图像中的对象产生视觉上的动态效果,从而方便生成非真实感动画。