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942.
给出了纯方位系统(第二类系统)单目标定位与跟踪的1种线性时变模型,讨论了它的 可测性.给出了滤波解、离散系统及其解析解. 相似文献
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针对一类具有未知干扰和多约束的不确定纯反馈非线性系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒自适应抗干扰控制方案.该方法首先基于Butterworth低通滤波器和径向基神经网络设计非线性干扰观测器以实现对系统未知非线性函数和复合扰动的在线精确逼近,并消除“代数环”问题.其次,为确保系统在状态受限、预设性能和输入饱和等多重约束的综... 相似文献
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946.
本刊刊载的“大学生电子设计竞赛论文”受到读者的欢迎。但我们也发现,学生参赛的作品虽然经过了专家的评审,但评审的结果不能很快反馈给各个学校,对于作品中出现的问题也不能及时纠正。为此,我们特意邀请了全国专家评审组成员撰写了一组文章,对所有参赛题目进行了分析及讲解,希望对已经参赛过的同学是个总结,对即将参赛的同学是个指导。 相似文献
947.
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近几年的“电荒”,使得国内的电动执行机构厂商,出现了如雨后春笋般的局面,国外各种各样执行机构更是蜂拥而至,出现鱼龙混杂,良莠不齐在所难免。在这种情况下,许多热工专业人员表现得最为冷静和理性,他们最为看重的仍然是基本性能满足要求,可靠性高,服务及时、到位的国产电动执行机构。 相似文献
949.
探讨了固网智能化工程中比较常见的问题,简要介绍了电路数的确定、端局呼叫上收到纯汇接局以及SHLR上线过程中容易出现错单等问题及解决方式。 相似文献
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本文通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,应用传统的PID控制方法改善系统的稳态精度和动态特性,实现快速、准确跟踪给定信号。 相似文献