时间最优开关控制的非线性规划方法

提出单输入非线性时间最优开关控制的非线性规划算法．针对不同的开关控制划分未知时间段，以时间段为变量建立与最优控制等价的非线性规划模型．构造每个未知时间段的等分龙格库塔格式，该格式不但不增加未知变量，而且可构造出不含导数的非线性规划算法．利用龙格库塔格式的收敛性和非线性规划的一阶最优性条件证明该方法的收敛性．最后以实例验证该算法．     

用Excel求解网络优化问题

规划求解在各个行业都得到广泛的应用,并取得了显著的经济效益。各个领域中的大量问题都可以归结为线性规划问题。通过实例,分析了用Excel提供的“规划求解”功能解决网络优化中的主要问题,论证Excel对于需要大量进行处理数据研究中的实用性。使用Excel的“规划求解”工具可以很方便解决此类问题,为网络决策分析活动制定最优方案。     

一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。     

遗传算法在工程爆破参数优化中的应用

工程爆破中的参数优化问题是个复杂的非线性规划问题。以矿山爆破参数优化数学模型为例，采用遗传算法实现了爆破参数的优化。结果证实了利用遗传算法进行爆破参数优化的可行性与高效性，为求解该问题提供了一个有效的新途径。     

PIMS软件在石油化工厂的应用

对PIMS软件及在武汉石油化工厂的应用做了介绍，并对PIMS的功能和特点进行了详细的分析。     

基于生产的炼钢过程数据库及其应用研究

炼钢过程积累了大量的原始数据，引入数据库技术对这些原始数据进行处理和研究是一种新的尝试，可获取对生产工艺具有指导意义的信息。本文对此进行了研究，形成了基于练钢过程数据库的工艺分析和指导软件，具备数据查询、统计分析、工艺计算和分析、过程参数回归和线性规划等功能。     

二维接触问题的无网格伽辽金-有限元耦合方法

研究了二维接触问题的无网格伽辽金-有限元耦合方法。给出了接触问题的数学模型，对其中的线性规划法进行深入分析，并将它与无网格伽辽金-有限元耦合方法结合求解接触问题。通过编程对光滑表面圆柱体与刚性平面的弹性接触问题以及粗糙表面与刚性平面的弹性-理想塑性接触进行求解，在对无网格区域相关参数研究的基础上，指出了用无网格伽辽金-有限元方法求解接触问题时的合理参数范围。     

电力市场中有功功率最优分配的规划方法

在电力市场环境下,传统的经济调度算法很难解决负荷分配问题,普通的线性规划方法和二次规划方法不能很好地处理报价曲线的分段特性,为此,提出一种分段线性规划方法,解决电力市场环境下的负荷分配问题,考虑了包括机组出力上升、下降速度约束在内的多种约束条件,经一个8机系统检验,证明是行之有效的。     

计算机辅助管材排料算法及其实现

针对多数企业在机械加工中都是采用人工排料的现状，提出了基于线性规划的计算机辅助排料算法，并建立了管材下料的数学模型，给出了求解所有合理下料方案的高效算法，以及求解该数学模型适合生产实际的快速算法，根据此算法下料能得到最优的结果，即能最大限度地提高原料利用率，有效降低企业生产成本。     

煮糖过程的混合建模

煮糖过程是一个具有严重的非线性和不稳定性过程，过程的主要非线性表现在晶体生长率。本论文采用两种方法来描述晶体生长率模型的设计，第一种方法是通过采用非线性规划最优化方法(NLP)决定晶体生长率经验公式的参数；第二种方法是一种新颖的建模策略，它把晶体生长率作为非线性逼近器的人工神经网络(ANN)与由蔗糖晶体质量平衡所表述的先前既定的知识相结合。最初结果显示第一种类型的模型能够较好地执行局部匹配，而第二种具有更大的灵活性。