轮式机器人鲁棒仿生自主学习算法的研究

针对本质不稳定的轮式机器人运动平衡问题,基于操作条件反射原理,结合鲁棒控制,提出了一种鲁棒仿生自主学习算法作为轮式机器人的学习机制;该算法利用鲁棒控制可以提高系统抑制干扰的能力,产生最优控制行为的特点,将其与操作条件反射原理相结合,使机器人通过与未知环境的交互、学习和训练,模拟生物操作条件反射机制以及自学习和自适应技能,实现对轮式机器人的运动平衡控制,并从理论上证明了算法的稳定性;最后,分别用该算法在无干扰和有干扰的两种情况下对机器人做了仿真实验并进行了比较,结果表明,鲁棒仿生自主学习算法能够使机器人获得自主学习和平衡控制的技能,并体现出了较好的学习性能抗干扰能力。     

谈分层递进教学与合作学习在高职英语教学中的整合

打破高职英语教学中单一的传统教学模式,实施分层递进教学与合作学习相结合的复合型教学,对于高职英语教学具有重大的意义,本文对分层递进教学与合作学习相结合的复合型教学模式的基本涵义、理论基础、及效果实验进行了论述,并对其在教学实践中应该注意的几个问题进行了阐述。     

小学数学教学中小组合作学习的重要性研究

小学在开展数学教学时,开展小组合作学习,学生能形成一种积极包容的学习氛围,并且通过合作互助不但能够大幅度提高学生的学习效率,还能够培养了学生之间的团队协作能力,对学生的全面发展是极其有益的。本文主要对小组合作教学对小学数学教学的重要性进行简要探讨,希望能够提高小学数学教师对小组教学的重视,提高小学数学教学的质量。     

职业学校信息技术教学方法初探

信息技术迅猛发展,把人类社会带入到一个崭新的时代。作为信息技术任课教师,要探讨行之有效的教学方法,首先教学中要善于创设情境,启迪学生思维,通过类比迁移,使知识灵活运用;其次要注重培养学生观察对象,提高分析问题,解决问题的能力;最后要鼓励学生自主学习,拓宽知识面,促进全面发展。     

课改路上品味计算教学——“三主三段六解放”小学数学计算课堂教学模式初探

新课程实施以来,传统的课堂教学面临一场变革,但要从根本上改变传统的课堂教学模式,最关键的是我们的思想要变革,我们的理念要更新。我们的教师在课堂教学中要打破传统教学束缚学生思维发展的旧模式,遵循以人为本的观念,给学生发展提供最大的空间,要根据教材提供的基本知识内容,把培养学生的创新素养和实践操作能力作为教学的重点。转变学生的学习方式,学会自主学习,让他们即要＂学会＂,也要＂会学＂。     

中学数学教学中创造思维能力的探索

培养学生的学习能力和创造思维能力是新时期教学的重要目标,这与培养创造型人才的素质教育是一致的。当前,各年级层次的数学考题,都给我们以往不利于＂创新教育＂的教法敲响了警钟,同时也为我们今后的数学教学提供了新的指引。从新型试题上分析,与以往相比,新试题较侧重测量学生对数学知识的理解及知识的运用能力,而减少了对学生解题的熟练程度的检查。另外许多测量题的解法空间有所拓宽,目的是要考查学生的思维广度。     

中职会计电算化教学的探究

本文探讨了网络环境下会计电算化的教学模式,为会计电算化的教学提供新思路;探究了中职会计电算化教学内容和教学方法,为中职会计电算化教学的发展提供参考价值;实践了网络环境下中职会计电算化教学模式,为提高学生的自主学习、探究学习等各方面能力提供参考价值。     

教育不公的校内表现及对策

近年来,教育公平已成为各级专家,理论权威以及社会各界能人志士广泛议论的热门话题。说起教育不公,无不深恶痛绝,口诛笔伐。究其责任,几乎众口一词：＂政府无能＂、＂急功近利＂、＂眼光短浅＂。论起解决办法,可谓是仁者见仁,智者见智：＂取消重点学校＂、＂确保三个増长＂、＂消除薄弱学校＂等等。在讨论中,我们不难发现,大家讨论的教育不公,基本定格为教育的城乡差异,区域差异,和学校之间的差异,而忽略了学校内部的教育不公。     

新课程背景下小学数学教学的几个问题——兼谈几次教研活动后的思考

正2011版《小学数学课程标准》的实施已进入了第三年。我们市也多次组织教师进行理论的学习,进行教学的研讨,着力改变教师的教学理念,革新教师的教学方法,提升教师的教学水平,应该说,通过三年多的努力,教师的教学观念、教学手段方法、课堂教学模式等都渐渐地发生变化,朝着符合课程改革的目标方向发展。但是,从笔者多次参加教研活动得到的信息来看,现阶段小学数学教学还存在着一定的问题,这些问题直接影响了教学     

简议教材习题的一题多解

一题多解的能力体现了对基础知识掌握得扎实,体现了对数学思想方法的理解到位,通过一题多解的训练,能够使学生加深对不同知识点之间的联系与区别,能够激发学生的学习兴趣与求知欲。所以在教学中教师应该鼓励学生尝试对经典例、习题的一题多解训练,尤其是对教材上的理、习题。下面对人教B版第80页的两道练习题谈谈我的一点看法。