大型IDC机房的多专业协同及设计案例

首先介绍了大型IDC机房的建设趋势,并提出多专业协同设计是大型IDC机房成功建设的前提条件;然后详细地分析了土建、装修、电气照明、弱电监控、消防、空调、电源、工艺等8个专业在大型IDC机房建设中的设计要点;最后提出了大型IDC机房的多专业协同措施,并以案例来具体说明大型IDC机房的多专业协同设计流程和设计结果。     

基于FPGA的软硬件协同仿真平台的数据通路设计

针对当前SoC设计过程中仿真速度过慢的问题,基于PLI机制,设计了一种能够有效支持基于FPGA的软硬件协同仿真平台的数据通路.其中PC端利用仿真工具和winsock API构建了激励产生和传输的下行通路,在FPGA端,利用Microblaze组成的SoC建立仿真数据加载和结果反馈的上行通路,同时两端通过以太网实现物理传输.最后,上述方案在Xilinx开发板实现,实验结果表明,该设计能够有效提高仿真效率并且能够支持大规模SoC的软硬件协同仿真,同时具有硬件开销小、通用性强等优点.     

基于Hadoop的运营商流量经营分析系统建设方案

随着移动互联网的快速发展,运营商的核心战略转向以智能管道为基础的流量经营。本文在对Hadoop平台和流量经营分析系统进行分析的基础上,提出了一种基于Hadoop平台的流量经营分析系统实现方案,以期有助于提升运营商的流量内容研究能力和智能营销支持能力,避免"量收剪刀差"的不断拉大。     

自动武器协同设计中模型结构一致性保持及映射技术研究

针对目前大型CAD软件的协同支持工具协作功能有限,分发模型数据量过大,无法实现高效响应设计问题,结合自动武器快速协同设计的实时性需求,在可配置可复用的模块参数化设计方法的基础上,建立了基于网络协同的自动武器三维模型数据结构一致性保持及映射机制.利用与平台无关的结构化信息描述手段描述特征模型和三维建模参数化造型数据及相关...     

未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

洋流估计问题是多自主水下航行器(AUV)协同导航方法中的难点之一.针对未知洋流情况,给出了1种基于单领航者的多AUV协同导航方法.通过设计主、从AUV间的机动轨迹,将从AUV的初始定位以及洋流干扰、测速误差的初始估计问题转化为非线性极小平方优化模型求解,提高了初始化精度;并进一步将洋流干扰等作为状态变量参与协同导航过程...     

舰空导弹超视距拦截制导律设计与指令解算

针对舰舰协同制导舰空导弹超视距拦截低空飞行目标问题,在初制导段,设计了一种指数型制导律,保证导弹由发射姿态平滑快速地转至装定角;在中末制导段,应用最优控制理论,设计了对目标机动和视线角速率量测噪声具有强鲁棒性的最优制导律;考虑地球曲率,以经纬度位置为基准,通过一系列坐标变换,将目标信息变换到发射坐标系下,建立了制导律所需各种信号指令的解算模型.仿真结果验证了协同制导指令解算模型的正确性和制导律的可行性与鲁棒性.     

高速机动条件下坦克行进间火炮非线性振动动力学研究

为研究高速机动条件下坦克行进间非线性振动情况,基于动态协同仿真方法,建立了坦克行进间机械、电气与液压联合仿真模型。分别在机电一体化仿真软件Amesim中建立液压子系统模型,在仿真软件MATLAB/Simulink中建立控制子系统模型,在多体系统动力学软件RecurDyn中建立考虑身管柔性等多个非线性因素的坦克机械系统模型。运用谐波叠加法分别编写了考虑左右履带不平度相干性的D级、F级三维路面不平度计算程序。动力学计算结果表明：身管柔性会造成炮口振动的振幅大于摇架处;当路面不平度较小且行驶速度较低时,炮口相对于摇架整体向下弯曲;随着路面不平度的增大和行驶速度的提高,车体及摇架稳定性急剧恶化,稳定器无法保证稳定精度,此时,身管柔性造成的炮口与摇架处高低角位移差异显著减小;身管柔性因素对于射击精度的影响难以通过简单的静态修正得以解决,还需综合考虑坦克的行驶工况。     

军事协同巡检路线优化策略

为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化,提高了巡检区域划分的合理性。仿真实验结果表明,与基于地图分割的优化算法相比,协同蚁群优化算法能够根据巡检任务对巡检区域进行均衡划分,提高了巡检机器人的利用率,减少了整体巡检量,巡检效率得到了显著提升。     

基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法

针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明：采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。     

适应海上火力支援新需求的末端导引控制方法综述

两栖作战模式的变革与攻防装备体系的升级,对作为海上火力支援重要武器的舰炮制导弹药提出了多约束、协同与一体化等新的需求,与之相适应,含约束导引律、协同导引律与导引控制一体化等末端导引控制方法所受到的关注日益广泛。从海军实际出发,阐述了新需求的来源与意义,综述了三类方法的研究进展。总结了存在的技术瓶颈,并分析了发展方向。