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本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。 相似文献
32.
本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。 相似文献
33.
张明璋 《自动化与信息工程》1994,(4)
本文提出了利用矢量中断技术,在复杂控制系统中实现一个接口多种算法功能的方法,并将该方法用到感应电动控制系统的设计中。 相似文献
34.
本文主要讨论了应用于微波辐射计中的8031数据采集与控制系统,包括硬件设计和软件设计,同时也讨论了8031与Pc计算机之间串行通讯的实现。 相似文献
35.
一、概述中外合资张家港永新钢铁有限公司(以下简称永新厂)轧钢工段的连轧线是从英国引进的意大利达涅利公司的二手设备,其中主要控制部分采用日本OMRON公司的可编程序控制器(PLC),但在整个生产过程中,由于PLC无法记忆信息,对突发的全线停车等故障。难于找出原因,造成故障重复出现,给生产带来损失,另外由 相似文献
36.
在基于异步转移模式(ATM)技术的公用宽带数据业务普及之前,帧中继(Frome Relay)技术将被普遍使用于专用的或公用的数据通信网络中。本文首先介绍帧中继技术的发展背景、工作原理及其特征,然后描述帧中继的帧结构及数据转输过程,最后详细说明帧中继网络中的拥塞控制策略。 相似文献
37.
根据电沉积理论和金属镀锌阴，阳极极化行为的分析，采用恒槽压法控制金属镀锌，与恒电流控制比较，其镀层质量明显优于恒电流法控制的镀层。 相似文献
38.
39.
40.
《土木工程施工》是土木工程专业的重要主干课,随着教育改革的深化,我们对该课程进行了改革:优化课程内容,突出重点;突出工程素质培养;采用现代化传媒技术辅助教学,丰富教学手段;改革传统的考试方式、方法,突出学生能力的考核;以科研促教学。 相似文献