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991.
信息物理系统(cyber-physical systems,CPSs)的应用愈加广泛,但因其本身具备开放性,易遭受网络攻击,并且攻击者越来越智能,故有必要开展CPSs安全性的相关研究.鉴于此,考虑具有多个远程状态估计子系统的信息物理系统在DoS攻击下的交互过程.每个系统中各传感器监控各自的系统,并由调度器为各个传感器的数据包分配通道,将其本地估计发送给远程状态估计器,目标是最小化总估计误差协方差.为了更接近实际应用场景,考虑在多信道传输过程中通道信号会受到不同环境影响,因此在不同环境的信道传输数据需要消耗的能量有所不同.调度器和攻击者对于通道的选择,需要满足通道对最低能量的需求才能进行传输和攻击.对于攻击者而言,考虑其更加智能,如果对一条通道攻击后仍然有剩余能量并满足其余通道要求,则可同时选择攻击其他通道进行攻击,进而实现与调度器相反的目标.在此基础上,构造一个双人零和博弈,并采用纳什Q学习算法求解双方的最优策略,为研究信息物理系统安全状态估计提供研究思路. 相似文献
992.
当前,我国玉米收获机械购买者主要用途不仅仅是自用,更多的是用来经营,随着农机合作组织快速发展,作业效率高、适应性强的收获机械就成为消费者的首要选择。金亿生产的春雨牌三行玉米收获机正是迎合了这一趋势,加上成熟的质量保障体系,得到用户追捧。 相似文献
993.
994.
《Planning》2017,(6)
有机磷类农药是我国使用量较大的农药,近年来有机磷农药的联合毒性受到广泛关注。文章归纳了有机磷农药的联合毒性对人体健康的影响,包括遗传毒性、致癌作用、生殖毒性、神经毒性、免疫毒性等,并对其可能的作用机制进行综述;为建立和完善高效、科学的有机磷农药使用方法和有机磷农药联合暴露的风险性评价提供相应的毒理学依据。 相似文献
995.
《Planning》2017,(32):46-49
目的:探究肠内营养联合GP方案对非小细胞肺癌(NSCLC)患者营养状态及免疫功能的影响,为改善患者的营养状态及免疫功能提供参考。方法:选取2016年1-12月本院NSCLC患者101例作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组50例和观察组51例,对照组采用GP方案进行治疗,观察组在对照组基础上联合肠内营养进行治疗。观察比较两组的临床疗效、营养状况以及免疫功能情况。结果:治疗后,观察组有效率为74.51%,对照组为70.00%,比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗前,观察组血红蛋白、白蛋白及血清总蛋白水平分别为(107.23±13.14)、(31.24±3.02)、(61.12±5.23)g/L,对照组分别为(107.03±13.08)、(31.35±2.78)、(60.07±4.57)g/L,两组比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组血红蛋白、白蛋白及血清总蛋白水平分别为(117.26±15.47)、(39.67±2.96)、(73.89±6.13)g/L,对照组分别为(108.24±14.17)、(32.33±3.65)、(65.47±5.31)g/L,两组比较差异均有统计学意义(P<0.05);治疗前,观察组CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+水平分别为(50.67±6.53)、(31.28±3.01)、(21.32±4.56)、(1.23±0.05),对照组分别为(51.35±5.35)、(31.35±3.04)、(22.15±5.04)、(1.24±0.06),两组比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+水平分别为(60.02±6.34)、(42.28±4.41)、(30.45±6.07)、(1.93±0.16),对照组分别为(53.68±4.53)、(34.72±3.67)、(23.62±5.34)、(1.37±0.16),两组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:肠内营养联合GP方案能有效减轻患者症状、缓解痛苦,改善患者的营养状态及免疫功能,提高患者的生命质量和生存率,对相关研究具有参考价值。 相似文献
996.
《Planning》2014,(6)
银行作为特殊的企业形式,其并购过程存在与一般企业不同的地方。虽然企业并购理论已经得到比较充分的完善,但是又不能充分解释银行并购可能产生的问题。所以本文就是建立在企业的相关并购理论基础上,对企业并购理论进行延伸,从银行混合并购的特殊视角下结合博弈论的相关知识来进行研究和探讨。 相似文献
997.
998.
崔松海 《中国石油和化工标准与质量》2012,32(1):124
本文针对联合站处理的采出液大部分为稠油,含聚浓度高,污水处理难度大的问题,提出了通过将氧化塘外调泵出口新加一条∮273管线连接到站内冲砂管线替代站内冲砂泵,完全可以满足站内污水站的冲砂排泥和站内(油站、水站、提升池)的清砂需要。 相似文献
999.
1000.
《电子技术与软件工程》2017,(12)
本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯量、传动比以及齿轮间隙等因素。其中,齿轮的啮合刚度和负载惯量对机械臂关节的频率特性起关键性作用。研制了机械臂关节的样机。为了改善机械臂关节机电系统的伺服特性,利用ADAMS-SIMULINK联合仿真建立了机械臂关节的伺服控制模型,将关节的ADAMS动力学模型中的传感器和执行器参数直接嵌入到MATLAB环境中,形成伺服控制系统设计。通过比对样机的实验数据,对虚拟样机参数进行了优化。所以,机械臂关节的复杂动力学模型可以用于指导关节的设计、仿真和试验。 相似文献