硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究

为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。     

高性能混凝土用新型超细粉煤灰与矿渣水泥

1超细粉煤灰Microsit 高性能混凝土与普通混凝土的主要差别是具有较高强度、良好的可加工性能和更高的耐久性，它的显著特点是结构密实。配制高性能混凝土的措施除使用合适的水泥和集料外，主要是低水，胶比、加超细粉填充料和使用高效流动剂。常用的超细粉填充料为硅灰，硅灰能显著提高混凝土强度和结构密实性，但却常常损害新拌混凝土浆的可加工性。一般的磨细粉煤灰和磨细矿渣情况也与此相似，效果通常还不如硅灰。欧洲某公司用符合标准要求的优质烟煤粉煤灰经风选生产出两种细度级别的超细粉煤灰填充料。可用于配制高性能混凝土，包括自密实混凝土，商品牌号为Microsit。     

晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法

针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.

     

冷却器盘管失效分析及防范措施

本文介绍了冷却器盘管破裂泄漏的情况，分析了失效破坏的原因，并提出防止冷却器盘管破裂泄漏的措施。     

基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法研究

在基于移动锚节点的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基础上,提出了一种新的基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication)。首先由移动锚节点提供3个或4个辅助定位点,再由辅助定位点得到两条非平行线段,然后过线段中点分别做垂直于线段的平面,经两平面相交后得到一条经过待定位节点的直线,最后利用辅助定位点与待定位节点之间的距离作为通信半径即可得到待定位节点的位置。仿真结果表明,与SNLSFA相比,在相同锚节点数量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了对锚节点数量的需求,提高了算法的响应时间。     

细胞固定化催化生产精细化学品的研究进展Q

摘要：细胞固定化技术具有流程简单、生物相容、操作稳定等优点，可有效保证细胞活性，实现高效的细胞催化生产精细化学品。本文介绍了表面附着、凝胶包埋、聚电解质层层自组装膜等多细胞固定化方法，及其在二元醇、生物乙醇、乳酸、酯、多糖等精细化学品生产中的研究现状和进展，并分析讨论了各种方法存在的问题。同时，总结了近年来新发展的单细胞纳米涂层固定化方法的机理、趋势及应用于精细化学品生产的可能性。最后对细胞固定化催化生产精细化学品面临的技术挑战及研究方向做出展望，以期为精细化学品生产提供一定的技术支持。     

新型动磁式直线振荡执行器的动子位移自传感

针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器,在建立其机电系统数学模型的基础上,提出一种基于全维状态观测器的动子位移自传感算法。通过对执行器输入电压和输出电流信号的处理和计算来估算动子位移。仿真和实验结果均表明:在变压变频控制方式下,该算法能实现不同电气驱动频率下的动子位移自传感;采用该算法进行行程估算的绝对误差最大值为0.32 mm,相对误差最大值为2.6%。此算法可以满足直线压缩机和直线泵类负载的变行程控制要求。     

基于亚胺键和二硫键的自愈合水性聚氨酯的制备及性能

以水杨醛和2,2-二氨基二苯二硫醚反应，合成了含有芳香二硫键的席夫碱，将合成的席夫碱和聚四氢呋喃醚二醇、异佛尔酮二异氰酸酯、2,2-二羟甲基丁酸和1,4-丁二醇反应，制备了席夫碱自愈合水性聚氨酯。通过1HNMR、FTIR、对合成的席夫碱和聚氨酯进行表征，结果表明合成了有芳香席夫碱和芳香二硫键的自愈合水性聚氨酯；通过划痕测试和愈合测试对聚氨酯自愈合能力进行了表征，结果表明，SWPU-2的划痕愈合效果和自愈率都是最佳，在室温下愈合12h后，SWPU-2划痕消失，室温下愈合24h后，聚氨酯的自愈率可以达到95.8%     

信息集锦

1、不会断裂的陶瓷 美国科学家发现，在莫来石产品层中夹入薄铝层，可阻止莫来石中应力裂纹的扩展，使裂纹不超过特定的尺寸．这样裂纹就无法继续扩展，从而有效地克服了陶瓷材料脆弱、容易断裂的致命弱点。     

柴油发动机活塞静强度分析

针对铁路运输向高速重载方向发展对机车发动机性能要求不断提高的问题,为确保柴油发动机工作的可靠性,对其活塞进行静强度分析.用HyperMesh建立某柴油发动机活塞的三维有限元模型,利用ANSYS对其进行有限元分析.综合考虑热负荷与机械负荷的耦合作用,确定活塞最大应力和最大应变分布的危险部位.分析结果可以为铁路机车柴油发动机活塞设计提供参考.