带时间坐标网络计划中的时差分析

本文探讨在一个带有时间坐标网络计划图中,直观分析工序中的自由时差和总时差以及相互关系的方法。从而减少绘图,便于利用时差进行调整优化。     

评尼采关于人的本质与自由的学说

本文在概述了尼采关于人的本质与自由的思想之后,指出：尼采所理解的自由,是少数英雄人物的自由,这种自由是以不平等为前提的;尼采反对平等,有其深刻道理,而一般人理解的平等,不过是伪平等。本文还纠正了人们的一些误解,指出尼采并不是社会达尔文主义、虚无主义和反道德主义,尼采所反对的只是旧道德,并不反对一切道德,因为他提供了一种新的英雄道德。尼采还是后现代主义和弗洛伊德的先驱。     

复杂自由曲面的分片规划

针对模具自由曲面研抛效率低下的问题,根据计算机图形信息和NURBS曲面构造特点,提出了基于曲率的与模糊C中值法相结合的自由曲面分片规划算法。该算法将自由曲面分成若干曲面片,并将几何信息和加工工艺信息相似的曲面片分类归族,即聚类曲面片族。利用分片算法进行的仿真和实验结果表明:此分片算法能够实现自由曲面的分片,按聚类曲面片族进行研抛可提高加工效率。     

基于VB的S7-200 PLC与上位机的串行通讯及应用

在实现利用PLC作为下位机完成数据采集等功能时，PLC和上位机间的数据通讯是一关键环节，为此需要对PLC与上位机间的串行通讯机理进行研究.详细分析了西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC与上位机间的串行通讯原理和方法，给出了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间通讯程序的设计方法.设计的程序保证了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间的通讯，并应用于某自动卸胎机械手的设计.该方案对小规模系统具有现实意义.     

Kinematics Analysis Based on Screw Theory of a Humanoid Robot

A humanoid robot is a complex dynamic system for its idiosyncrasy. This paper aims to provide a mathematical and theoretical foundation for the design of the configuration, kinematics analysis of a novel humanoid robot. It has a simplified configuration and design for entertainment purpose. The design methods, principle and mechanism are discussed. According to the design goals of this research, there are ten degrees of freedom in the two bionic arms. Modularization, concurrent design and extension theory methods were adopted in the configuration study and screw theory was introduced into the analysis of humanoid robot kinematics. Comparisons with other methods show that： 1） only two coordinates need to be established in the kinematics analysis of humanoid robot based on screw theory; 2） the spatial manipulator Jacobian obtained by using twist and exponential product formula is succinct and legible; 3） adopting screw theory to resolve the humanoid robot arms kinematics question can avoid singularities; 4） using screw theory can solve the question of specification insufficiency.     

现代汽车活塞制造技术总论

本文针对现代汽车活塞的生产技术特点,综述了制造技术及其装备的主要课题,重点分析介绍非圆裙面加工、异型销孔精镗、工艺基准的关键作用,变形对加工精度的影响,检测技术配套及全面提高铸件质量等关键问题的国内外发展动向。     

活塞综合检测仪的研制

介绍了活塞综合检测仪的功能、组成、检测过程、测量原理与方法和主要技术性能指标。该仪器是国内研制的第一台智能型活塞综合检测仪。实际应用表明,这是一台高精度、高稳定性和高效率的检测仪器。     

活塞车床仿形特性研究

本文通过时仿形系统动态特性研究，找到了仿形工作频率与仿形系统固有频率之间的关系、并对动态误差进行了分析．     

操作机器人自由项的四元数算法

提出了操作机器人自由项由盾运动自由项和线运动自由项所组成，并利用四无数方法构造了这两种自由项的算法，在此基础上，进一步将此两种自由项的算法联立一即构成了操作机器人自由项的算法．     

在Excel里自由切换中英文标点

对上班族来说,每天上下班坐公交车(轻轨、地铁等)都是一件痛苦的事情:等车、挤车、塞车……实在是无聊得令人抓狂!本期Office加油站就为你支几招,且看如何打发上下班途中的无聊时间: