自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

竞争促成合并 优势源于互补：漫谈网络业最大的企业合并

1997年1月,U.S.Robotics公司首席执行官CaseyCowell在电话中向3Com公司首席执行官Eric,Benhamou谈及两家公司合并意向,Benhamou立即表现出极大兴趣。在随后的几个星期里,双方经过一系列谈判,最终于2月26日正式达成协议,从而实现了价值66亿美元的网络业最大的一宗企业合并。 新公司的董事会由10人组成,其中6人来自3Com公司,其他4位来自U.S.Robotics公司(以下简称USR)。股份     

我国抗噪声电话技术的现状及其发展方向

本文分析了我国同有的几种抗噪声电话技术的现状，并提出了将来的发展方向。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

加大投入 完善载体努力塑造高标准卫星镇

昌五镇是肇东市的传统集镇,全镇幅员面积139平方公里,辖18个行政村,105个企事业单位。全镇有13.6万亩耕地,6816户,33,185口人,是临近四市县、十乡镇的交通枢纽,农副产品的集散地和商贸中心,大庆采油十一厂驻在地。近年来,昌五镇坚持把小城镇建设作为兴镇富民的重要举措,全面推进严格遵循“超前规划、合理布局、综合开发、分步实施、注重实效”的原则,全方位强化了小城镇建设,使之有了长足进步和新的发展。