基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制

针对运载火箭刚—弹耦合动力学模型,开展了基于L1输出反馈自适应方法的火箭姿态控制器设计.考虑到L1控制器低通滤波器环节可能在一定程度上减少弹性影响,分析了火箭不同低频模态对控制系统的影响情况.由于低通滤波器带宽与系统带宽存在相互制约关系,当无法通过低通滤波器设计消除低阶弹性影响时,结合校正网络设计L1输出反馈控制器.仿真结果表明,上述设计思路能够应对火箭低阶弹性问题,所设计的控制器控制效果良好,且在弹性频率变化时系统依然具有良好的暂态和稳态性能.     

一种基于IHS和NSST的多光谱图像融合方法

文中针对丛林环境背景下的迷彩人员检测效果差的问题,提出一种基于多光谱图像融合的迷彩人员检测方法.以可见光图像和特征波段图像为数据源,首先将可见光图像变换到相关性最小的IHS颜色空间,提取出亮度分量I;然后对于特征波段图像和亮度分量I进行多级NSST分解变换图像融合,其中特征波段之间采用局部能量取大值融合规则低频分量融合,与亮度分量之间采用自适应模糊逻辑原则进行低频分量融合.高频分量均使用模值取大的融合规则.最后进行NSST逆变换和IHS逆变换得到融合结果.经实验表明,与其他经典和主流多尺度变换图像融合算法相比,该方法具备较好的图像质量评价指标,并且在迷彩人员检测实验中,与可见光图像结果相比,具有较好的检测结果.     

视频监控的数据驱动背景模型

针对现有背景模型假设引起的失效问题,根据数据驱动思想,建立了一种基于数据驱动的背景模型表示方法。该方法通过全格式动态线性化的无模型自适应控制方法,引入系统的伪梯度向量,结合多步历史数据,建立背景表达和选择性更新策略,获取视频背景。实验过程通过不同场景视频序列和经典背景模型方法进行对比,实验结果表明:本文算法具有背景更新效果较好、计算量适中、鲁棒性强等优点,且克服了机理模型中对模型假设的依赖及模型失效等问题。因此,本文基于数据驱动的背景模型算法可为在线视频检测系统的背景抽取提供有力的技术支持和参考。     

基于STM32单片机的自适应视频识别

通过对通用的位移传感器的特点以及问题进行分析与研究,提出并设计了一种利用模拟摄像头采集视频图像信息,进行实时处理的自适应视频识别。系统采用STM32系列ARM微控制器作为主控制器,包括模拟摄像头、视频图像分离、高速AD转换、光线检测及433 MHz无线通信等模块,通过C语言编程实现。在检测物体位移的同时,可以判别物体的移动方向,弥补了现存位移传感器无法检测物体移动方向的空缺,在确保基本检测功能的同时又增加了对环境的自适应,最后通过试验证明了设计的可行性。     

智能电网中电动汽车充电的自适应电价控制方法

针对电动汽车的充电提出一种电价控制策略。聚合管理者集中管理电动汽车的电池,并且考虑用电高峰时电网的电能供给有限,通过电价控制调整充电的需求量。采用自适应动态规划,通过在线网络训练,得到最优的电价策略。仿真结果表明,该自适应电价控制方法能够通过学习电动汽车的移动性和充电过程,从而调整实际充电需求量至期望水平,保证智能电网的稳定运行。     

超长边坡渠道削坡开槽机的自适应切削设计

南水北调工程施工中,渠道削坡工程量大,建设工期紧.由于渠道边坡表面平整度要求严格且不易控制,水泥改性土的加工处理对刀具的转速影响较大.为适应南水北调工程的施工要求,开展大跨度削坡开槽机关键技术的研究显得尤为重要.文中研究了一种自适应切削控制系统,该系统能使刀具在复杂的工作环境下始终保持匀速切削,其采用单片机为核心控制部件,具有变频器、变频电机、霍尔传感器等器件.该系统的自动化程度高,维修简单,故障率低,经济与社会效益明显.     

区间自适应遗传算法在求解马尔可夫状态转移矩阵中的应用

将区间自适应遗传算法应用于马尔可夫预测模型状态转移概率矩阵的求解。用马尔可夫预测法对辽宁省农、林、牧、渔各业产值结构进行了研究,与《中国统计年鉴》整理得到的数据比较,具有较高的预测精度,为优化辽宁省农业产值结构提供参考。     

《四川旅游学院学报》征稿及征订启事

<正>四川旅游学院是四川省人民政府主办的全日制普通本科院校,2013年经教育部批准,由原四川烹饪高等专科学校和原四川省农业管理干部学院合并组建,目前是全国唯一一所独立设置的公办旅游类全日制普通本科院校。因此根据国家新闻出版总署有关文件规定,以烹饪、旅游为主的综合性学术刊物《四川烹饪高等专科学校学报》于2014年正式更名为《四川旅游学院学报》,其主办单位由原四.川烹饪高等专科学校变更为四川旅游学院。《四川旅游学院学报》为双月刊,一年6期,印制精美,主要内容为旅游、饮食、特色、综合四大板块,并在继续保持     

智能变电站调控数据规范的优化及应用

本文对在智能变电站进行调控数据规范的应用做了科学的归纳调整,将智能站与传统站不同的信号依照规范中信号类别的定义进行分类合并,使得主站端信号量大大减少,并对实施规范后所延伸出的关于检修运行方面的问题进行了优化解决,创造提出合并光字分图的搭建,使得运维人员及检修人员能更快捷准确发现、分析问题。     

一种自适应的主动移频孤岛检测方法

针对正反馈主动移频法存在检测速度不够快,对输出电流质量影响较大的问题,提出了一种自适应的正反馈主动移频检测方法。该方法采用新的初始截断系数,根据公共点的频率化率实时地调整正反馈系数,缩短了检测时间,减小了检测盲区。同时考虑了电网的波动,避免引入的频率差对输出电流质量的影响。通过相位理论分析和MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的有效性及优越性。