自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

噪声频带声功率级和频率分析微机测试系统

系统采用IEEE－488通用接口系统将BK声级测量仪器与IBM微机组成自动测试系统，测试项目和功能较全，测试效率高、操作方便、为噪声频带声功率级测试和频率分析提供了新的测试手段。     

噪声测量作为筛选光电耦合器件的一种方法

本文针对目前用于光电耦合器件筛选方法的不足，提出了用测量耦合器件噪声功率谱的方法来筛选掉噪声值大的器件，给出一批光电耦合器件的测量统计结果及在不同工作点时的噪声功率谱，并给出相应的筛选标准，实验结果表明，这种方法是有效、可行的。     

我国抗噪声电话技术的现状及其发展方向

本文分析了我国同有的几种抗噪声电话技术的现状，并提出了将来的发展方向。     

微弱信号的检测方式及其在光纤干涉仪中的应用

研究了微弱信号几种较有效的检测方式，并结合多功能光纤传感干涉电子测量仪，对微弱信号如：弱磁场，应力应变，振动，水声等多种参数检测电路方案进行了应用和探讨。     

一种雷达干扰技术—灵巧噪声干扰

由于脉冲多普勒（PD）雷达采用超低副瓣天线，或者使用相干旁瓣对消器或匿影器等技术，旁瓣干扰会变得极为困难，使得传统的噪声干扰或欺骗干扰的效能大大降低，介绍了一种兼有噪声干扰和欺骗干扰特点的灵巧噪声干扰技术，给出一种该干扰机的组成原理框图，简述了其工作原理并分析了其干扰效能。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

柴油机低频排气噪声规律分析

针对柴油机（4－85）低频排气噪声，对其产生机理、规律及其影响因素等作了理论计算、分析及实验。对低频排气噪声信号进行频域分析后可知，其主要由一系列离散的谐波组成，是以柴油机点火频率为基频的一种类周期性噪声，有可能应用有源噪声控制技术。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。