航天器诊断系统的多观测模糊融合技术研究

为解决航天器诊断系统中冗余多观测信息存在不确定性时的数据融合与冲突处理问题,给出了一种基于模糊理论的多观测融合算法,对算法进行了数学描述.该算法以模糊测度理论为背景,首先将冗余观测数据进行模糊化表示,然后按照模糊融合理论进行结果融合,最后进行模糊融合结果的可靠性评估.该算法解决了冗余观测存在不准确信息时的诊断问题.通过航天器诊断系统中的实测数据实例,说明了算法的实用性.     

充液挠性飞行器的变结构控制

给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程，针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律，并保持星体在惯性空间稳定，同时有效地抑制附件的弹性振动。通过仿真算例验证了此控制律的有效性。     

冲击谱试验装置仿真研究

该文从跌落式谐振板模拟装置设计原理出发，采用工程结构动态特性分析中常用的有限元方法对该装置的关键件谐振频板的固有频率进行了设计计算，同时对整个系统在冲头的真实冲击力作用下的动态响应使用振型迭加法进行了计算机仿真研究，研究结果表明：适当调整冲击力的大小，谐振板的固有频率以及板上、板下各类阻尼材料的阻尼特性，跌落式谐振板模拟装置可以较好地实现对航天器爆炸冲击环境的模拟，该文对现有同类装置的调试以及对利用同一设计原理进行了新装置的研制会有一定的指导作用。     

多任务航天器平台的姿态和轨道控制系统

由ＣＮＥＳ（法国航天局）倡议的法国通用卫星平台ＰＲＯＴＥＵＳ定义为一个廉价小卫星，它运行在近地轨道，无需进行重大的具体个性就能够执行多种任务。所考虑的不同种类任务是：惯性定向或对太阳定向，对地球定向（对天顶定向或对天底定向）。ＣＮＥＳ已选定ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ负责ＰＲＯＴＥＵＳ平台的研制。本文先综述关键要求，然后描述现已开发的通用平台的姿态和轨道控制系统（ＡＯＣＳ）。ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ合     

某航天器数据采集系统的研制

本文着重介绍在研制高速数据采集地有关接口系统，采集数据实财入盘实现方法及系统控制软件设计等着急技术。阐述了解决上述问题的技术方案．     

利用GPS载波相干测量技术确定空间飞行器姿态研究（一）

利用ＧＰＳ技术确定姿态是九十年代才兴起的新技术，在这项技术中存在的主要技术难题是载波相位整数模糊的解算。导航星观测几何的优化等问题，本文基于差分技术研究了这项技术在空间飞行器姿态确定方面的应用。     

加快信息化建设步伐推进我国航天器数字化制造——航天五院北京卫星制造厂信息化建设回顾

随着信息化技术的飞速发展及其在企业的深入应用．大力开展信息化建设已成为企业共识。北京卫星制造厂作为我国航天器制造的重要单位．面对“十五”和“十一五”国家对新型航天器研制在性能、数量和生产上提出的更高要求，不断加快信息化建设步伐，提高研制效率和水平，为实现航天器数字化制造目标奠定了良好基础。     

Energy-based robust controller design for flexible spacecraft

This paper presents a class of non-model2based position controllers for a kind of flexible spacecraft. With the controllers, one can achieve not only the closed-loop stability of the original distributed parameter system, but also the asymptotic stability of the truncated system, which is obtained through representing the deflection of the appendage by an arbitrary finite number of flexible modes. The system dynamics are not explicitly involved in the controller design and stability proof. Instead, only a very basic system energy rehtionship of the flexible spacecraft is utilized. The controllers possess several remarkable advantages over the traditional model-based ones. Numerical simulations are carried out on a kind of spacecraft with one flexible appendage and satisfactory results are obtained.     

具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

对多机器人的体系结构进行了研究.采用时空表和时间控制器相结合的方法，解决多机器人间的协调协作问题.针对编队问题的具体特性，提出了基于环境的记忆学习方法，使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力.最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性.􀁱