电动车用Ni/MH电池组剩余容量的非线性自回归滑动平均预测

准确的蓄电池荷电状态(SOC)决定了电动汽车剩余的行驶里程数.为准确评估电动车用Ni/MH电池组荷电状态(SOC)值,本文提出了一种非线性自回归滑动平均(NARMAX)模型的系统辨识方法.文中使用联邦城市行驶工况(FUDS)的试验数据,采用NARMAX模型线性简化逼近的辨识方法,对蓄电池SOC建立了多输入变量的模型,并使用这个模型进行实时预测;预测结果与试验结果进行了比较.结果表明,该方法是简单、有效的.预测的最大相对误差为1%.     

基于模糊辨识算法的蓄电池荷电状态测量方法与模块设计

针对蓄电池荷电状态在线监测中对准确度和测量速度的要求,本文提出采用模糊辨识算法对蓄电池进行系统辨识。并通过对蓄电池的荷电状态与内阻、端电压数据的分析,建立了蓄电池荷电状态的模糊规则模型,并以此进行蓄电池荷电状态的测量,得到均方误差为0.0052。测量结果表明基于模糊辨识算法的蓄电池荷电状态测量能够满足蓄电池在线监测的要求,且易于硬件实现。文章还使用DSP Builder设计了蓄电池荷电状态测量模块,其中内阻测量采用了特征分解谱估计的信号提取方法,荷电状态测量则实现了模糊辨识算法所得出的模糊规则模型的运用。     

恒天然红与黑

新西兰怀卡托河畔的莫林斯维尔镇上,成排的小商店门口都挂着奶牛图案的招牌。150多年前,第一位垦荒的农场主沿着怀卡托河来到这里开辟了第一块牧场。现在,怀苦托河一带已经拥有新西兰最大的牧区之一,这里水草丰茂,大小牧场错落有致,牛、羊和鹿点缀在蓝色和绿色之间。在固定的泌乳期,它们成群走向自动挤奶机,挤出的奶经过一系列工艺被制成奶粉后通过货轮源源不断地运往全球各大港口。     

超低功耗奶牛发情期监测器的设计-MSP430F1121A实现计步功能

本文主要阐述了奶牛发情期监测器设计过程中的计步原理,以及硬件电路的实现和软件驱动.并且成功的实现了数据从单片机与短距离无线发送芯片TX5000之间的串行通讯,解决了整个设计中的一个关键问题--奶牛运动过程中的计步问题.实现了单片机的低功耗模式3(LPM3)工作模式的设计,扩展了MSP430F1121A中Timer_A的捕捉/比较模块以往仅仅测量软件程序、硬件事件之间的时间、系统频率的功能.文中巧妙的利用比较模块的中断使能接口,进行软件计数功能的实现.     

小湾水电站高水位运行下拱坝和坝肩边坡稳定性分析

基于却荷岩体力学理论和方法,采用大型岩土工程数值分析软件(FLAC3 D ),对小湾水电站高水位运行大坝与边坡相互作用进行了研究,建立了其坝肩边坡和拱坝三维有限元模型。根据施工过程,在初始工况、开挖工况、却荷工况、加固工况基础上,考虑了正常蓄水位情况时拱端推力、坝肩边坡的应力和位移变化规律,并与其监测值进行了对比。结果表明计算值与监测值十分吻合,论证了坝体设计的合理性,为小湾水电站高水位安全运营提供了一定的参考依据。     

磁场对电晕放电极间区域的影响

通过用两种磁场形式影响负电晕放电,研究了磁场对负电晕放电不同区域的影响。研究表明:磁场的应用可改变电晕区的放电强度,增加放电电流;磁场对荷电区的影响并不能改变放电电流的大小,揭示了放电电流增加的原因;磁场的应用加强电晕区内的电场强度,所以磁场的应用可使负电晕放电的起晕电压降低。     

人字齿轮系统齿根动应力计算与对比试验

为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法．以某船用人字齿轮副为实例进行的仿真计算结果表明:随着外载荷和输入转速的增加,人字齿轮传动系统齿根动应力最大值均呈增加趋势;由于齿侧间隙的存在,随着外载荷增加,齿根动应力的相对波动趋势经历了先减小后增大的过程．试验数据与数值仿真基本吻合,较准确地反映了齿根动应力的波动趋势．     

《荷与翠鸟》创作漫谈

与荷叶翠鸟结缘首先得益于对生活的认识,荷叶又名莲花、芙蓉、芙藻、菡萏,在夏日的荷塘中,花叶迎风招展,姿态万千,且香气浮动,给人一种清丽脱俗的感觉。文人雅士、历代帝王对其吟咏的诗词,有如汗牛充栋,不胜枚举。荷花出淤泥而不染,更使我在识熟它的同时印象深刻。从小生活在农村,对自然界中的一情一景十分偏爱,每逢深秋,总爱去莲塘边,采摘一些枯荷插在花瓶里,作为居室的摆设,这些看似平淡无奇的东西,虽然失去了夏日里碧绿如盖、花叶并盛时的光彩,但却有另一番滋味,那些被忽视的,甚至是熟视无睹的东西,其内蕴含着“真”,是有形象、有质感、…     

风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三雏动力学运动方程，提出了被拖点位置匹配的方法，建立了拖船-拖缆-被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型．为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风栽荷作用的影响，被拖船采用水平面四自由度运动方程，并引入了风的作用力和力矩．拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程．对一个拖船拖缆被拖船系统（5000t的拖船和3000t的被拖船）在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟．计算结果表明，风力增大拖带航向稳定性降低，拖带航向稳定是横向稳的必要条件．数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图，该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力，但是拖带航向稳定性区域很小，而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域．     

水平受荷桩的受力特性分析

在水平荷载作用下,桩基的工作性状极为复杂,涉及到桩与土体之间的相互作用问题.基于土的分层、桩侧移的非线性提出了新的桩侧地基反力与水平位移的模型,通过迭代计算得出较为合理的内力值.