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为探索新型移动机构及其移动方式,提出一种具有缩放平台的串并联移动机构。该机构由两个空间3-RPR并联机构串联组成,其三个平台均为可缩放移动平台。通过三个平台依次缩放配合支链的伸缩,该机构可实现蠕动运动。该机构兼具并联机构高刚度和串联机构运动空间大的优势。应用螺旋理论计算该机构的自由度,运用矢量法进行运动学分析。以攀爬管道内壁为应用案例,介绍该机构蠕动的详细步态。利用Solidworks进行详细的机械设计。利用ADAMS进行攀爬管道的动力学仿真,得到平台的位移曲线以及支链推杆的杆长变化曲线。制作一台原理样机,验证了该机构的自由度特性和蠕动步态。 相似文献
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介绍了水电站水轮机调速器改造过程中采用的新技术及应用情况.首先阐述了适应新的电网防措要求的调速器掉电保护关机设计、反馈系统三选优冗余设计,然后说明了机组蠕动监测、第三方智能切换方案,最后介绍了适应《智能水电厂技术导则》要求的调速器智能化接口技术,通过现场静态特性试验、动态甩负荷试验也验证了改造后调速器技术和性能的先进性... 相似文献
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针对华光潭一级电站高水头混流式水轮机组产生的蠕动现象,通过相关数据的测量,分析了蠕动产生的原因,并进行了针对性的处理,消除了困扰机组安全稳定运行的蠕动现象. 相似文献
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基于马脊梁矿5127巷掘进期间应力区顶板蠕动变形严重,导致巷道顶板锚杆(索)支护失效、断裂、变形等现象,根据巷道原支护现状分析了蠕动变形区顶板支护失效原因,提出了耦合让均压支护技术。通过实际应用效果来看,该支护技术实现了锚杆(索)与顶板耦合支护作用,锚杆(索)失效率降低至2%以下,应力区顶板蠕动变形量控制在0.14 m以下。 相似文献
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