机器人内窥镜

意大利科学家不久前研制出一种机器人内窥镜 ,能够像绦虫一样蠕动 ,用来进行结肠内部检查 ,不会造成任何痛苦。新发明的这个机器人叫“埃米尔”,可以像尺蠖一样缩短和伸展地移动。这个小机器人看上去像一个卡通蛾的幼虫 ,不足 2 cm宽 ,最长可以伸至 2 0 cm,最短缩为 1 0 cm。“埃米尔”身上装有一个微型摄像机和小发光二极管 ,用来寻找是否有癌细胞。它由计算机控制 ,身上有导线与微机相连。科学家希望它未来能够自己在结肠内寻找路线前进。机器人内窥镜     

封隔器蠕动消除器的研制与应用

针对目前分层注水井中因洗井、停注及压力波动等原因造成封隔器跟随管柱蠕动 ,从而导致封隔器失效等问题 ,研制了封隔器蠕动消除器。这种封隔器蠕动消除器有平衡伸缩机构 ,能保持其以下管柱的受力平衡 ,且能使该工具以上管柱的伸缩量作用在封隔器蠕动消除器本身。16口井的现场应用表明 ,蠕动消除器结构简单 ,操作方便 ,安全可靠 ,能有效地延长封隔器的使用寿命 ,使封隔器的平均使用寿命由原来的 90d延长到 189d ,现场施工成功率 10 0 % ,经济效益与社会效益显著。     

肠健康 才健康(下) 食疗拯救“肠”见疾病

<正>很大程度上,人类的衰老起源于肠道的衰老。正常人的生理年龄和肠道年龄应该相差不大,但生活不规律、精神压力大、饮食不当、缺乏体育活动等日常作息行为,都在催使肠道急速老化。肠道的老化,以及其它的种种原因,致使肠道疾病频出不穷,始终占据日常疾病的头把交椅。不要把拉肚子、过敏等等当做"人之常情",当做无伤大雅的"小事",这是病,得治!     

用光波干涉测量大距离小位移--一种测量地壳断层蠕动技术

本文阐述一种用等光程白光干涉条纹定位,测量大距离(几米～几十米)小位移(几微米～几毫米)的原理.这种技术原理可适用在测量地壳断层蠕动位移,不确定度可达10-6·L～10-7·L(L为间距).     

常吃红薯芝麻饼能润肠

肺热阴虚体质的人胃肠蠕动缓慢，很容易发生便秘。建议大家多吃滋阴润燥、补脾健胃的食品，如红薯、芝麻等。     

提高输出推力的蠕动式微进给定位机构

蠕动式压电／电致伸缩微进给机构具有在保持高位移分辨率的同时实现大位移行程的特点,但迄今进给刚度和推力较小,以及不连续进给运动的不足之处制约了蠕动机构的实际应用。本文作者研究通过采用柔性铰链构成的周向分布式杠杆箝位机构的设计,研制出一种提高轴向刚度和输出推力的蠕动式压电／电致伸缩微进给机构,并进行了机构性能的初步测试,探讨了连续运动控制和超精密定位控制方法     

压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人

使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件，设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件，通过测量机器人移动时像素点位置的方法，完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试，测试结果证明了设计的合理性与实用性。     

插入式封隔器注水管柱力学及蠕动规律研究

注水管柱在井下受到多种载荷以及活塞效应、鼓胀效应、弯曲效应、温度效应的影响,受力状况复杂,易造成封隔器蠕动,产生巨大经济损失.在考虑内压、外压、轴向力、弯矩、井壁支反力和摩擦力等多种载荷的基础上,建立注水管柱蠕动分析模型,分析多层段分层注水管柱的受力状况,并研究插入式封隔器结构特点、最大摩擦力以及蠕动机理.考虑现场不同...     

一种新型爬缆机器人机构设计及实现

提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法,介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路.由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制.实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点.     

山区建筑物场地稳定性监测成果分析

针对山区某大型水电站业主营地场地暴露出的安全隐患,介绍了建筑物场地稳定性监测实施方法,结合现场地质和监测资料对场地变形特征、变形规律、变形破坏机制和影响因素进行了深入系统的分析研究,对场地未来变形发展趋势做出了预测。监测为营地安全运行起到监控和预警作用,并为场地处理方案决策和工程措施的信息化设计提供科学依据。