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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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本文针对背景噪声为冲击噪声的情况,提出了一种新的近场源二维参数估计方法.本方法利用协变异(或协变异系数)构造矩阵,并通过求根的方法估计近场源的方向角和距离参数.该算法可以抑制冲击噪声对估计性能的影响,同时具有无需谱峰搜索的优点.仿真实验证明了该算法的有效性. 相似文献
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应用R&S手持天线HE200对干扰源的准确定位 总被引:1,自引:1,他引:0
陈海航 《国外电子测量技术》2003,22(5):29-31
HE200是德国R&S公司的手持测向天线,本文介绍该天线的结构、性能及特点,并给出了用其对干扰源的准确定位的实现方法。 相似文献
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论述了焦炉无线推焦监视管理自动化系统的硬件配置、软件组成、系统功能及在山西焦化股份有限公司90万t焦炉使用后取得的成果。 相似文献
88.
文中给出了煤矿人员安全探测系统设计的性能要求,详细介绍系统的硬件设计和软件设计。对利用热释电传感器实现人员定位与移动相对位置匹配算法设计进行深入细致的讨论.从防止漏报警、提高系统可靠性和降低系统功耗三个方面探讨了设计中涉及到的关键技术及其具体解决方法、与其他报警和定位系统相比,系统具有结构简单、成本低、功耗小、定位准确的特点。 相似文献
89.
提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。 相似文献
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葛文杰 《机械工人(冷加工)》2007,(12):58-58
锥齿轮热处理后,配合孔常常需要磨削加工,孔与齿轮节圆的同心度直接影响齿轮的传动平稳性及噪声。磨孔时采用节圆定位的方式既可以消除切齿时的定位误差,又能较好地保证孔对节圆的同心度。 相似文献