我国陆地观测卫星现状及发展战略思考

本文回顾总结了我国陆地观测卫星载荷体系、地面系统建设及数据应用等方面的发展现状和成就,分析了当前所面临的挑战和任务,以此为基础,对我国陆地观测卫星的未来发展进行了战略思考和展望,提出了加强国家顶层规划、加强地面系统统筹建设、实现系列化业务化运营、加强国际合作、推进产业化发展等建议.     

一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器

磁链观测是实现高性能转矩控制的基础.针对直接转矩控制系统低速时磁链观测精度差的问题,提出了一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器,以定子磁链的频率响应函数为依据,根据其幅频和相频特性分析了磁链观测对电机参数变化的敏感性.分析结果表明,按照这种思路设计的定子观测器在不同的转速和负载条件下都能达到较为理想的观测精度...     

民航气象设备常见故障分析

该文通过民航气象观测系统和气象填图系统在数据库中数据流、数据节点的检测分析,并对重要数据在不同节点逐级判断,检测定位数据库系统故障点,及时有效排除故障,进而保证气象数据的安全、可靠、时效,切实保证飞行安全。     

基于贪婪算法的卫星区域观测方案制定

针对卫星区域最优观测方案制定,将其抽象为集合覆盖问题和带附加条件的集合覆盖问题,在利用多星观测资源的情况下,提出了一种基于贪婪算法的解决方法,在该方法的基础上通过多次迭代求解来满足观测的实际需求。通过对该方法进行仿真实验,实验了不同条件下的求解情况,并对仿真结果进行了相关分析。     

综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法

在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法．在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量．基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹．通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性．

     

基于压缩传感的背景差分方法研究

近年来国际上出现了一种新的信息获取理论——压缩传感理论（CS）,不同于传统的奈奎斯特采样定理,它指出只要信号具有稀疏性或可压缩性,就可以通过少量随机采样点来恢复原始信号。基于对CS理论基础的深入分析,提出一种运用背景差分进行运动目标检测的新方法,此方法可以显著减少信号采样点数和传输带宽,而且一定程度上了克服了由于如光照变化而造成的误检测,仿真结果证实了该文算法的可行性。     

地球观测与导航技术领域参加“十一五”重大科技成就展获得圆满成功

为全面总结"十一五"时期取得的重大科技成就,大力弘扬自主创新精神,由科学技术部、中共中央组织部、国家发展和改革委员会、财政部等十家单位主办的"十一五"国家重大科技成就展于2011年3月8日至14日在北京国家会议中心举行。本次展览全面介绍了"十一五"期间我国科技战线取得的重大科技成就,地     

全自主机器人足球系统的全局地图构建研究

研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建．在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法（DBSCAN）进行信息融合,从而实现全局地图构建．实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要．     

Analysis of microwave brightness temperature of lunar surface and inversion of regolith layer thickness:Primary results of Chang-E 1 multi-channel radiometer observation

In China’s first lunar exploration project, Chang-E 1 (CE-1), a multi-channel microwave radiometer was aboard the satellite, with the purpose of measuring microwave brightness temperature from lunar surface and surveying the global distribution of lunar regolith layer thickness. In this paper, the primary 621 tracks of swath data measured by Chang-E 1 microwave radiometer from November 2007 to February 2008 are collected and analyzed. Using nearest neighbor interpolation based on the sun incidence angle in ...     

密集多径信道下的IR—UWB跟踪环路的研究与设计

在脉冲体制超宽带(IR-UWB,Impulse Radio Ultra Wide-band)无线通信系统中,极小的定时误差会引起系统性能的极大衰减.为了解决这一难题,提出一种数模混合同步采样的适用于脉冲体制超宽带无线通信系统的锁时跟踪环路来减少定时误差,提高系统性能.采用最大似然估计的方法,得到跟踪环路中最重要环节一时间误差检测器的结构,基于该时间误差检测器完成整个跟踪环路的设计并通过分析该环路的S-Curve和定时误差方差得到了定性跟踪性能的数学分析和仿真.最后,在密集多径信道下面的系统仿真实验结果表明,当采用选择性Rake(SRake)接收机时,该跟踪环路能有效跟踪半脉冲周期左右的时间抖动,使系统的误码率性能有近三个数量级的提高.