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谐波的提取在工程应用中是一个重要的问题,往往涉及到复杂的参数估计运算,会影响到谐波提取的速度和精度。提出一种基于参数分离降阶谐波提取方法,将信号源分解为特定谐波和干扰谐波,并转换为与频率相关的参数化形式。利用子观测器估计未知向量,可分别计算出这两部分谐波。重复以上步骤,通过级联观测器,逐步降阶提取相应频率的谐波,最终得到期望的标准正弦信号。该方法利用辅助函数直接建立频率与谐波分量的联系,可以减少待估计参数,使得观测器性能易于分析调节。利用李雅普诺夫理论给出了该算法的稳定性条件,仿真结果验证了级联观测器的有效性。 相似文献
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针对混合攻击下多智能体系统基于观测器的事件触发一致性问题,设计观测器以估计智能体不可测的状态,引入事件触发机制以减少智能体的通信频次与控制器的更新频次。首先,考虑拒绝服务(DoS)攻击和重放攻击同时存在的情况,建立数学模型,并设计基于观测器的事件触发一致性控制协议。其次,针对不同的攻击情况,建立误差切换系统模型,并且采用分段Lyapunov函数方法得出误差系统均方指数稳定的充分条件。然后,通过求解一系列线性矩阵不等式,给出一致性控制器、观测器与事件触发参数的设计方法。最后,通过仿真实例证明了所提方法的可行性。 相似文献
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针对一类特定结构的含有未知参数的混沌系统,给出了一种基于状态观测器的自适应同步控制方法。通过一个带有控制器的非线性状态观测器实现混沌系统的渐进同步并对未知参数进行估计。该控制方法简单易行,且能通过自适应律自动调整以跟随参数的变化,具有较强的鲁棒性。理论分析和仿真实验都证明了该方法的有效性。 相似文献
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卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的. 相似文献