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51.
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统. 相似文献
52.
通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求. 相似文献
53.
利用多普勒信息的波达方向最大似然估计方法 总被引:11,自引:3,他引:8
为了充分利用信号的时域特性来改善信号波达方向(DOA)的估计性能,本文从最大似然估计出发,推导出了有限快拍,低信噪比情况下多普勒信号波达方向的迭代估计计算法,为进一步减小运算量,本文还推导了一种简化算法,本文提出的两种算法对低信噪比,少快拍数下多普勒信号的DOA估计性能比不利用时域特性的ML方法有明显改善,Monte-Carlo实验验证了本文方法的有效性。 相似文献
54.
本文提出生种新的带限信号的外推方法,该方法能够很好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,本文给出算法,证明了收敛性,最后给出了误差计算机实验结果。 相似文献
55.
研究具有变动边界的一维区域上的双曲型积微分方程ut=a(x,t)u(x,t)x+∫t0b(t,τ,x)u(x,τ)xdτx+p(x,t)u(x,t)x+f(x,t)x∈Ω(t),t∈J的初边值问题.提出一类半离散和全离散有限元逼近格式,并表明了后者的稳定性.通过空间变量代换.把问题化成了更易于处理的,定义在固定空间区域上的等价“标准”形式;通过引入Ritz-Volterra投影,有效处理了时间积分项产生的影响;并结合使用其他微分方程先验误差估计技巧,对两格式都得到了最优阶的L2模和H1模收敛结果. 相似文献
56.
本文首先分析了小波变换对信号突变的敏感性,并以此来检测跌落零件冲击信号到到达时刻,从而估计不同传感器所测的冲击响应信号之间的时间延迟,模拟铁路冲击的实验数据验证了该方法的有效性。 相似文献
57.
油品质量估计中的统计分析方法 总被引:5,自引:2,他引:3
提出将统计分析技术用于油品质量估计。石油炼制过程中的油品质量是难于在线测量的参数。作者提出通过实际生产过程历史数据的统计分析,揭示油品质量与过程参数的内在联系,寻找它们之间的量值关系,建立质量指标的估计模型,进而实现从易于测量的过程参数,在线估计油品质量的方法。文章介绍了在本项研究中采用的过程数据统计压缩;变化信息的统计提取;主元素分析;部分最小二乘回归技术。研究结果表明:统计分析是揭示数据空间的 相似文献
58.
59.
利用Sobolev插值不等式和关于时间t的先验估计,研究了一类广义耦合的具有周期初值问题的KdV方程,得到了整体解和整体吸引子的存在性。 相似文献
60.