一种基于最小二乘估计的玻壳曲面拟合方法

位移传感器测量已经成为一种重要的测量手段。为估计一种基于线性可变差动传感器(LVDT)玻壳测试系统的质量，用最小二乘法对测试曲面进行球面拟合，得到相对应的玻壳曲面。利用该曲面计算曲率半径，检验各位移传感器(LVDT)安装是否准确，从而测试生产的玻壳是否合格，并利用坐标值即可对系统进行系统误差的校正。由于最小二乘法可削弱误差较大的点的影响，根据其特点建立数学模型进行拟合，其结果对6寸玻壳的生产加工环节具有更直接的指导意义。     

一种新的半像素快速搜索算法

提出了一种基于在整像素搜索结果的± 1像素邻域内 SAD函数随着与亚像素全局最小点距离的增加而单调增大的半像素两步快速搜索算法。本算法相继在水平和垂直两个共轭的方向上搜索半像素 SAD值的最小点 ,从而得到运动矢量的半像素分量。同时还采用了在每次计算 SAD值之前按需对块进行插值的方法。仿真结果表明本算法在保持图像质量和码流长度基本不变的同时使运算量下降到原来的一半以下。     

快速次优固定区间Wiener平滑器算法

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.     

一种全自动稳健的图像拼接融合算法

提出了一种全自动稳健的图像拼接融合算法。此算法采用Harris角检测算子进行特征点提取，使提取的精度达到了亚像素级，然后以特征点邻域灰度互相关法进行特征点匹配得到了初步的伪匹配集合，并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点，在内点域上运用LM优化算法精确地估计出了图像间的点变换关系，最后采用颜色插值对交接处进行颜色过渡。整个算法自动完成，它对有较大误差或错误的特征点数据迭代过滤，并用提纯后的数据来做模型估计，因而对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力。在参数估计时，以特征点的坐标位置误差而不是亮度误差来构造优化函数，克服了以往算法对光照的敏感性，使算法更具有实用性。实验结果表明，该算法融合效果比较理想，鲁棒性强，具有较高的使用价值。     

开关磁阻发电机的控制模式及仿真研究

该文介绍了开关磁阻发电机(SRG)的角度位置控制模式、脉宽调制控制模式、电流斩波控制模式这三种控制模式的基本原理，并对每一种控制模式进行了MATLAB仿真，仿真结果与理论分析完全一致，为工程实践奠定了理论基础。此外，文章还就角度位置控制单独进行了以输出功率为优化目标来优化开关角的仿真实验。     

一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制

本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内，结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰，分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律，仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。     

永磁电机永磁体的等效模型

详细介绍了永磁电机中永磁材料的各种模型和处理方法。从理论上证明了等效面磁荷模型在处理均匀径向磁化永磁体时存在误差，而等效面电流模型则可以处理任何磁化强度幅值不随角度变化的径向磁化永磁体。最后给出了一个径向磁化永磁电机磁场的计算实例，表明等效面电流模型的精度较等效面磁荷模型为高。     

用神经网络实现对感应电动机的转速估计

根据感应电动机数学模型,介绍了一种利用神经网络进行感应电动机转速估计的新方法,在该方法中采用一个三层神经网络作为速度估计器来估计转速。仿真结果表明这种基于人工神经网络的转速估计模型可以准确地跟踪感应电动机转速的变化,具有良好的动态跟随性能。     

竞价上网的发电机组有功网损分摊探讨

本文主要从电网的角度出发，对竞价上网的各发电机组的有功网损分摊问题进行了分析和探讨。在潮流分析的基础上，应用图论方法对各机组在整个网络中实际应该分摊的有功网损进行功率追踪，在功率追踪时遵循功率“按比例分配”的原则。     

基于模糊聚类分析的分层估计算法在DTS中的应用

为了建立调度员培训仿真（DTS）系统逼真的培训初始条件，需要获取EMS/SCADA系统状态估计的结果。文中分析了状态估计的研究现状和模糊聚类分析法在辨识不良数据方面的应用，提出了基于模糊聚类分析的分层估计算法，即先在厂站级对量测数据进行检测和模糊聚类辨识，根据隶属度的大小辨识出不良数据和对不良数据进行重新估计，再进行全网状态估计。该算法将厂站估计与全网估计加以协调，较好地解决了多相关不良数据的辨识及整体式状态估计中的残差污染问题，并成功应用于河南电网DTS系统中，提供了良好的数据基础。