IEEE1451智能传感器多传感信息自校正方法研究

针对多传感信息耦合问题,基于IEEE1451标准,提出了一种通用的多传感信息自校正模型。模型根据传感元件输出信号额定特征,从信号幅度、变化趋势等方面,实现对传感器的故障判断和自免疫处理;然后基于多传感信息插值解耦数学原理,建立了基于特定TEDS格式的校正引擎,通过将标定点数据以矩阵表格形式输入TEDS中来实现解耦校正。试验研究表明:通过TEDS解耦校正引擎,可实现对多传感耦合信息的良好校正补偿,提高检测准确度,在解耦校正的前端引入传感元件的自评估技术,可有效提高智能传感器自校正的可靠性。     

一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统, 文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略. 基于滚动优化原理, 在每一个周期内, 顺序求解子系统的控制律后及时更新系统. 从H∞观点出发, 将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题, 能够减轻计算机的负担, 提高控制系统的性能. 仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.     

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解 …

研究了一类具有不确定非线性输入,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几干扰解耦问题。在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的Ｌ２－增益保持在给定水平上。     

基于神经网络模块SN9701开发多变量系统解耦控制器

基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器,计算机仿真结果表明,用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。     

基于解耦控制的同步传动技术的应用研究

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了扰动与输出之间存在的耦合,设计出一种解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明,系统性能良好,并能快速实现同步运行。     

基于单神经元的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制.     

高压饱和气体制备系统饱和室多变量控制研究

高压饱和气体制备系统的饱和室出口压力、流量和温度调节系统是一个相互耦合的三输入三输出系统。针对以上特点采用部分解耦控制策略,压力—流量调节子系统采用静态解耦的专家控制方式,温度调节子系统采用串级模糊PID控制方式。通过仿真试验证明这种控制策略能够获得良好的控制效果。     

人工自然环境故障-安全控制系统研究

人工自然环境通过调节温度、湿度、光照度等参数,模拟各种自然环境。为提高产品的安全等级,本文提出了一种新的设计方案,在采用分级控制及硬件冗余结构的基础上,对关键电路采取了故障-安全保障措施,提高了系统安全性;针对温湿度之间存在较强耦合,控制精度难于提高的问题,提出了一种新的控制算法,即采用模糊自整定PID算法实现温度控制,采用模糊前馈-PID反馈复合算法实现湿度控制。结果表明,本文提出的控制算法有效地改善了系统控制品质。     

基于TMS320F2812全数字三相PWM整流器的设计

本文针对三相电压型PWM整流器,在建立了其数学模型的基础上,对整流器电流解耦控制策略进行研究,使用TMS320F2812数字处理芯片进行系统的硬件和软件设计,充分利用TMS320F2812丰富接口资源和快速的运算能力,使整流器硬件更简单;实验结果表明:整流器实现了单位功率因数控制,具有优越动态和静态性能。     

模糊解耦控制在青霉素结晶过程中的应用

在详细分析青霉素结晶过程的基础上,针对串联解耦控制鲁棒性较差的问题,提出了模糊解耦控制方案的原理、设计,仿真结果表明该方案简单、易行,鲁棒性得到了提高.