机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

计算机终端现状与未来发展方向

早期的大、中、小型主机都是用电传机及纸带机作为输入输出设备,到了60年代后期,才逐步为视频终端(VIDEO TERMI-NAL)所取代,成为一种新型的外部设备。由于终端具有电传打字机的所有特性,所以人们就可以利用它对文件及科学计算机中的源程序进行全屏幕操作。在我国,终端发展较快,早期使用的是从国外进口的西文终端,随着国内终端厂家的兴起,以及汉化技术、汉字输入技术的日趋成熟,国产中西文终端实现了系列化品种齐全,几乎完全替代了进口的终端。     

如何选择终端

显示终端作为一种人机交互设备,在计算机系统中有着重要的作用。它用于显示主机传来的信息,如文字、图形、图象;也可以通过键盘或条码识别器、磁卡阅读器等外部设备命令和各种信息传回主机;同时还可以联接调制解调器、打印机等设备。 从应用角度看,我国终端主要应用在银行、保险、外汇管理、财税(60％),电力、交通、海关、公安(25％),商社、通讯社(5％)等     

曲线绘制的一种算法

提出一个新的非均匀取点逼近方法，该方法根据曲线的曲率来决定如何取下一点，即曲率越大，取点的间隔应越小；反之越大。这种方法不仅逼近程度好而且有实现简单、计算最小和适用面广的优点。     

网络并行虚拟平台PVM 3

网络机群系统是并行系统与应用的一个重要发展方向。它具有高性能价格比、灵活性强以及可扩展性等优点，适合我国国情。异构网络并行虚拟平台PVM（ParallelVirturalMachine）是国际上近年推出的软件系统，已被众多计算机公司所接受为公共标准化的并行软件平台。一批高水平的串行软件正在逐步移植到PVM平台上。本文主要取材于PVM3.0的使用说明，同时也参考了有关的材料，较详细介绍PVM3的功能以及使用。     

工业企业财务微机审计系统

论述了在ＩＢＭＰＣ系列微机上实现的工业企业财务收支微机审计系统的开发思想和结构，系统的工作效率较手工效率提高１０倍以上，并着重介绍了其系统特色及其使用环境。     

计算机校错中断剖析

本文首先介绍计算机系统发生差错或故障时所产生的校错中断（ＭＣＫ）的类型，ＭＣＫ扩展中断信息以及任用中断码ＭＣＩＣ的有关内容。最后对一个ＭＣＫ处理流程作了说细的分析与说明。