基于最小生成树的加权中值滤波算法

根据图像纹理分布特点,提出一种基于最小生成树的加权中值滤波算法。依据最小生成树计算像素点的相关度,对像素点进行初次分类。对初次分类中不能确定性质的像素点,采用模糊理论进行二次分类。根据像素点的分类结果,保持像素点的原有灰度值或采用不同的滤波方法进行滤波处理。仿真实验结果表明,在去除噪声和图像细节保持方面,该算法优于其他中值滤波算法。     

基于试题关系树的自适应诊断测试模型

针对实际测试过程中试题可能包含多个知识点组合的问题,提出一种基于试题关系树的自适应诊断测试模型的解决方案.根据知识点组合的包含关系,分析得出试题之间存在的3种前提关系,在此基础上提出以与子结点和或子结点将试题库进行关联,形成试题关系树.重点分析了基于试题库构建试题关系树的过程,给出了基于试题关系树的测试策略与诊断过程,并最终形成诊断决策树.实验结果表明,该模型可有效地减小平均测试长度,提高诊断效率.     

基于模糊理论的Ad Hoc网络可信性研究

在分析Adhoc网络的通信能力的基础上,确定网络可信度影响因子,并采用模糊层次分析法计算可信度影响因子的权重值.提出了基于模糊理论的AdHoc网络可信性评判模型.该模型对Adhoc网络进行了单因素评判和综合评判,并通过实例运算证明了模型的科学性与合理性.     

第30届中国控制会议征文通知

2011年7月22～24日中国山东烟台由中国自动化学会控制理论专业委员会组织召开的中国控制会议,现已成为有关控制理论与技术的国际性学术年会.大会采用会前专题讲座、大会报告、专题研讨会、分组报告与张贴论文等形式进行学术交流.自2005年     

一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法

提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。     

《控制理论与应用》征稿简则

《控制理论与应用》(中文版)是经国家科学技术部批准,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.     

磁能驱动微型泵的性能研究

在电磁驱动原理的基础上,设计并研制了一种磁能驱动的微型泵。微型泵的整体尺寸约为Φ11mm×4mm,腔室半径为5mm,深2mm。利用方差分析方法对实验数据进行了检验,验证了前期微型泵研究中获得的性能参数的正确性。为了进一步缩小微型泵体积、简化控制方式和外围电路,针对微型泵的能源部分,开展了单双电源的对比实验研究,并获得了较好的实验结果。     

赋形天线研究

介绍了赋形天线的研究现状,并对赋形天线的分类及所用到的分析方法做了简介与分析对比,简要阐述了赋形天线在国内的发展情况和面临的问题,并做了简单展望.     

苯与羰基钼相互作用的密度泛函研究

用密度泛函理论在B3LYP/LANL2DZ基组水平上自由优化(η~x-C_6H_6)Mo(CO)_n(x=1-6;n=1-5)复合物体系的可能构型及计算相互作用能,探索不同羰基数对复合物稳定性、苯和羰基钼相互作用的影响,并分析苯和羰基钼相互作用的NBO。结论(1)苯以η~6与Mo(CO)_n(n=1-3)配位形成的复合物比较稳定,但η~6配位复合物CO的个数越多,则越不稳定;(2)复合物1、2、3和10中,Mo(CO)_n与苯的相互作用拉动电荷由苯的π键电子向Mo(CO)_n的σ_(Mo-CO)~*键转移,而在复合物7中,苯的π键电子向Mo(CO)_n中Mo的孤对电子轨道d转移。     

取代酚对日本长腿蛙蝌蚪急性毒性的QSAR研究

用Hartree-Fock(HF)和DFT-B3LYP方法,分别在较高基组6-31G**和6.311G**水平下,全优化计算了21种取代酚化合物.从中获得分予最高占用和最低空轨道能(EHOMO和ELUMO)、前线轨道能级差(△E＝EHOMO-ELUMO)、分子总能量(ET)、氧原了所带的最高正电荷(QH+)、最负原子的静电荷(Q-)、分子偶极矩(μ)和分子体积(V)等描述符.结合文献中标题化合物对日本长腿蛙蝌蚪的毒性值(-logLC50)和辛醇/水分配系数(logKow),由线性同归方法成功建立包含10gKow、ELUMO和Q-的三参数QSAR模型.其中,模型(5)的复相关系数R2=0.944 8,交叉验证系数Q2=0.920 5,标准偏差SE=0.187,Fisher检验值F=98.390,故其预测能力较好.由此推断,标题物对日本长腿蛙蝌蚪的毒性作用分为2步,首先穿过细胞壁在细胞内富集,以logKow和Q-描述;其次与亲核试剂发生亲电反应,以风ELUMO表示.