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针对高超声速飞行器巡航飞行控制问题,提出一种基于H∞的鲁棒控制方法。建立基于平衡点的线性不确定模型,将轨迹跟踪问题转换为一类H∞控制问题。在状态和控制输入不确定项满足匹配条件下,基于鲁棒稳定理论和线性矩阵不等式技术,推导出满足闭环系统内部稳定且满足一定控制性能的反馈增益选取条件。通过对非线性多变量高超声速飞行器纵向模型的轨迹跟踪仿真表明,所研究的控制方法可以确保对速度和高度指令的响应效果,并对模型中存在的参数摄动具有鲁棒性。 相似文献
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超声反射法测量悬浊液浓度分布的特性研究 总被引:3,自引:1,他引:3
在泥沙研究中,含沙量及其沿垂线分布的测量问题非常重要。目前基本上是采用传统的方法.费时费力,而且无法做到实时、连续测量。为了探索新的测试方法,本文报道利用超声反射法,根据声波在浑水中沿垂线传播时,不同深度、不同浓度泥抄颗粒对声波的散射信号不同这一原理,对泥沙浓度、深度及其粒径与散射强度的关系进行大量实验研究,以期能实现含沙量垂线分布的自动测试。 相似文献
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在超声跟踪反常器件设计中,用最小二乘法确定相邻换能器中心距s和超声偏置角γ_o两参数的近似值,并通过计算机程序完成精细调节,得到s和γ_o的优化设计值。计算结果表明,用最小二乘法得到的s和γ_o的近似值比过去用中心频率处△Γ和△Θ_α的函数值及一阶导数值相等所得到的近似值更接近于s和γ_o的优化值。因而优化过程更趋简单。将此新设计方法运用到TeO_2器件的具体设计中,并在相同条件下与正常声光器件的性能作比较。比较结果表明,对于相同的倍频程带宽和通带内1.5dB的不均匀性,反常器件的声光互作用长度较正常器件提高40%。 相似文献
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在材料长期使用过程中必然会出现力学性能退化的情况,而在材料性能退化过程中事实上涵盖了某种非线性力学行为,而这种非线性力学行为会对声波传递带来影响。通过上述作用便可利用超声对材料力学性能退化进行检测并结合检测结果作出有效评价。 相似文献
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