空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

钻杆加厚端部裂缝的超声波探伤

本文主要介绍钻杆加厚端部裂缝的超声波探伤及精确定位法，并利用超声法描述了该裂缝缺陷的当量大小，分布特征及其超声波形现状。     

国际电力市场研究新进展与有待解决的主要问题

电力市场化是全球电力工业都在热烈讨论和积极探索的热点课题 ,在中国电力市场化改革的今天 ,尤其具有重要的理论和实践意义。 2 0 0 2年 5月 1 3日至 1 8日 ,由清华港大深圳电力系统研究所主办的“电力市场新进展高级研讨会”在深圳清华大学研究院举行。在研讨会上 ,与会专家分别就电力市场研究和实践中的若干问题发表了演讲。本刊将主要内容摘录、汇编成文 ,奉献给大家 ,以便广大读者对电力市场的研究动态有比较全面的了解。在此 ,衷心感谢参加“电力市场新进展研讨会”的各位专家给予的大力支持和帮助 ,特别感谢香港大学 /浙江大学文福拴博士、香港大学严正博士在本文的摘编过程中提供的技术指导和具体帮助。     

电火花超声复合抛光

概述了电火花加工的原理、模具的抛光技术,重点介绍了电火花超声复合抛光技术的原理、工艺效果及优点。     

形体语言在教学中的作用

形体语言具有很强的表达性。教师在教学过程中运用眼睛、手势等形体语言来加强教学内容的讲解,对完成教学任务将起很好的辅助作用。     

TC11小直径棒材超声检测杂波水平与组织的关系

通过对两组TC11小直径棒材试样杂波水平的测试以及金相组织的观察,研究了杂波水平与金相组织的关系,并对采用单双探头时杂波水平的评定结果进行了分析.结果表明超声检测杂波水平与金相组织之间存在着一定的关系;棒材中α片层集束尺寸较大、β晶粒破碎不足是高杂波水平产生的重要原因;单探头对不同组织杂波水平的差异不如双探头明显,同时探伤参数的变化对杂波水平的评定也有一定的影响.     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

气相沉积制备硬质薄膜技术与应用述评

本对气相沉积技术的发展与最新趋势给出了述评，重点强调了等离子体辅助化学气相沉积（PCVD）的优势，进展及其在工模具领域的应用。