基于改进遗传算法的个性化信息服务方法

网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题.提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数.首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将基于该策略的网格环境信息检索技术应用到高校图书馆的个性化信息服务中.应用结果表明,本文的网格环境信息检索技术是非常有效的.     

基于MTPA与GFTSM的永磁同步电机调速系统控制策略*

为提高内置式永磁同步电机调速系统运行效率,增强系统抗扰动能力,提出一种基于最大转矩电流比（MTPA）控制原理的全局快速终端滑模（GFTSM）控制策略。MTPA控制采用曲线拟合方法,在降低实时计算量的同时提高了系统运行效率;转速环采用基于新型混合趋近律的全局快速终端滑模（GFTSM）控制,与传统终端滑模相比,可有效抑制系统抖振,并在系统受负载扰动后,电机转速可快速精确跟踪响应。通过理论分析与仿真验证了所提控制策略的可行性。     

谐振子的辛欧拉分析方法

针对理想简谐振子力学模型,研究了其守恒律,并利用辛欧拉格式分析简谐振子振动过程.首先给出了谐振子系统的平方守恒律、周期守恒律和相差守恒律.构造了谐振子的普通欧拉格式和辛欧拉格式,研究了两种格式下三种守恒律各自的保持情况.模拟结果显示:辛欧拉格式能够精确保持时域守恒律(平方守恒律),但无法保持频域守恒律(周期守恒律和相差守恒律).如要克服辛欧拉格式的不足,需按邢誉峰教授提出的方法进行校正.     

阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

一种基于死区离散趋近律的准滑模控制

针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法. 系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动. 准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无 控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性.     

单级倒立摆的逼近逆模型及趋近控制

基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某单级倒立摆上,通过仿真分析,收到了良好的控制效果.     

一类相似组合大系统的线性反馈镇定

研究相似组合大系统的二次镇定问题,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及（分散）状态反馈控制律律的求解方法,其特点是只需求解两个低阶Ｒｉｃｃａｔｉ方程或不等式,大大简化了控制器的设计。     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

简论隧道测量中反演趋近法的应用

反演趋近法是隧道测量的一种新方法。在此利用全站仪的三维坐标测量功能,结合隧道施工的实际情况以及相关隧道施工经验,提出在隧道测量中使用反演趋进法进行隧道施工测量,并论证使用反演趋近法进行隧道测量有利于减小误差,增加测量精度,提高工作效率。