LY12铝合金细小夹杂物的超声频谱法检测

运用超声穿透法对δ=14mm的LY12铝合金试件细小夹杂物的体积百分数进行了检测试验，分析了检测信号的频谱，并根据晶粒直径大小确定了有效频谱范围，计算了有效谱功率。在预先作出的标准曲线上，查出了被检区域的夹杂物体积百分数。经过对试件的解剖验证，发现检测值与实际值基本符合。     

横向磁场感应加热在卡尺尺框淬火中的应用

卡尺尺框量爪量面在测量时与工件相接触．要求在一定深度内具有稳定均匀的高硬度。原处理工艺是将卡尺尺框外量爪放人缝式感应器中加热，每次只处理1件，加热时间为5s～7s。由于加热时它的两个侧面温度较高，而量面中心温度有时较低，导致量面中心的淬硬层浅并伴有软点产生。     

低成本改造焊管定尺锯切系统

介绍了一项低成本改造焊管定尺锯切系统的技术。该技术以PLC为控制中心,旋转编码器、接近开关为检测元件,采用机电结合的方法,解决了老式焊管定尺锯切系统普遍存在的定尺不准、可靠性差等问题。新系统控制可靠,工作稳定,定尺误差为±5mm,改造成本2万元左右,能够满足生产的需要。     

宝钢厚板厂提高定尺剪切精度的措施

分析了影响厚板定尺剪切精度的设备和控制因素,通过采用加强设备维护、改进剪切工艺、增加定尺机的标定与校准限位、优化测长辊参数、编制测长自学习程序等措施后,厚板成品剪切的长度精度偏差由原来的3．0‰下降至0．4‰以下。     

提高伺服飞锯机定尺精度的方法

本文叙述了提高伺服飞锯机定尺精度所采用的两种方法,这两种方法目前都已应用在实际生产中,伺服飞锯机的定尺精度高于国际上通用的标准.     

在不同海域长尺电联结低合金钢的腐蚀规律研究

用长尺电联结方法研究了低合金钢在不同海域的腐蚀规律和耐蚀性,对3种钢4个海域2年的海水腐蚀试验结果进行了分析.     

长龄期外掺氧化镁混凝土自生体积变形分析

为进一步促进外掺MgO混凝土的研究与应用,分析了是否使用湿筛方法筛除粒径大于40mm粗骨料对龄期长达1400d的标准尺寸和非标准尺寸的外掺MgO混凝土自生体积变形的影响。结果表明,在相同MgO掺量下,不管龄期长短,湿筛后混凝土试件的自生体积变形均大于未湿筛的混凝土,且湿筛后非标准尺寸混凝土试件的自生体积变形增量小于标准尺寸试件(标准尺寸试件增大15×10-6左右,非标准尺寸试件增大12×10-6左右);不管试件尺寸标准与否,湿筛与未湿筛混凝土试件的自生体积变形差值相对稳定,随龄期的波动不大,尤其是3年以上龄期的波动更小。     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

ZHYQ液位监测仪在加油站液位监测中的应用

储罐测量,特别是油品储罐的测量通常是一件耗时耗力的事情,主要是要测的参数较多,如油位高度、水位高度、温度等,传统的人工测量容易受测量人员的影响而不准确,同时测量时也会有一些危险性.本文着重介绍一种全自动的测量方式,可以实时测量上述参数,并且安全而准确.     

基于能耗优化的六足机器人摆动腿轨迹规划

以六足机器人单腿为研究对象,研究机器人摆动腿轨迹规划问题.由于摆动要消耗能量,所以提出了一种基于能耗优化的轨迹规划方案.结合以D-H法建立的机器人单腿运动学模型和腿部位置、速度、加速度等约束,采用多项式插值法在关节空间对机器人摆动腿进行轨迹规划.在考虑直流电机有效功率和热损耗的基础上,通过遗传算法对非线性等式和不等式约束下的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,所设计的方案能有效降低摆动腿能量消耗并保证轨迹连续平滑.