在繁忙交通道路上进行的透水路面足尺寸工程试验

本文介绍了一项足尺寸工程试验案例.为评估不同类型基础层的路面性能,本项试验在宽度4m、长度6m、承受重型货车(HGVs)的路面上,对四种类型基础层进行试验.每种类型路面都含有蓄水功能的透水基础层,雨水可以被滞留在路基层内.目的是比较四种类型基础层的透水路面在交通状况下的性能.     

尺桡骨双骨折固定方式的选择

目的:比较双钢板、双髓内钉、髓内钉加桡骨动力加压钢板3种固定方式治疗尺桡骨双骨折的临床疗效与安全性。方法:将2012年7月至2014年7月126例尺桡骨双骨折患者,按照随机数字表法分为A组双钢板、B组双髓内钉、C组髓内钉加桡骨动力加压钢板各42例,随访比较3组患者治疗情况、骨愈合时间、前臂功能恢复情况及术后并发症发生情况,探讨最佳固定方式。结果:C组手术时间、切口长度、术中出血量、住院时间、术后1~3 d VAS评分、愈合时间均低于A组,B组上述指标均低于C组;B组、C组末次随访时前臂旋前、旋后角度均高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。C组并发症发生率低于A组、B组,B组、C组临床优良率高于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:较双钢板固定而言,双髓内钉固定、尺桡骨髓内钉加桡骨动力加压钢板固定具有更好的临床疗效,而尺桡骨双髓内钉固定具有更佳的安全性,能够保证患者早期恢复效果。     

识瓶

<正>梅瓶、天球瓶、玉壶春瓶……瓶的造型五花八门,你是否分得清它们谁是谁!看各种鉴宝栏目,专家动辄说:"这款青花梅瓶颜色纯正"、"这款四方倭角瓶裂片不自然"、"这款贯耳瓶很是规整"……听到这些花样百出的瓶名,作为非专业收藏人士,是不是很头疼,很抓狂,很想有个人来讲解一下:这些瓶到底谁是谁啊?这些文雅之极的名字怎么来的?怎么区别它们?由于瓶的造型太多,在这里只讲解经典、常见的几款。     

“生命量尺”游戏在幼师生命教育中之运用

人最宝贵的是生命,世界因生命而更加精彩,缺乏生命的世界是残缺的世界。但幼儿师范学校学生因学习特点、年龄特点,广泛存在漠视生命、践踏生命、浪费生命的现象,对幼师学生加强生命教育至关重要。但传统的生命教育以说教为主,效果不佳。本文是作者在工作实践中利用"生命量尺"这一游戏形式开展班会活动,让学生在动手、参与中思考生命,感悟生命,取得了很好的效果。     

圆锥曲线和非圆锥曲线的规尺作图

在介绍用规尺进行线段之间代数运算知识的基础上，讨论如何利用规尺作图法作出圆锥曲线及其渐屈线、某些非圆锥曲线的图象。     

位移变化量检测在壳体焊缝自动定位中的运用

空调压缩机壳体多数使用卷板等离子焊接的壳体,其中冲孔工序中是以壳体焊缝最高点作为定位基准。在使用机器人等无人化自动化加工时,需要设备自动实现准确和快捷的实现焊缝定位。生产中由于工件的材质、加工的设备的不同会导致焊缝的产生变化,普通的测量壳体表面高度或检测颜色的方法无法实现工件的可靠检测。经多次摸索和实践,最后选用磁栅尺作为测量壳体外径的位移传感器,通过检测位移数值的变化量来准确定位焊缝,使得焊缝定位的准确率达到99.9%,完全满足生产需要。     

宽厚板连铸机红外定尺系统改造

本文主要介绍宽厚板连铸机红外定尺系统通过优化改造,提高了系统的稳定性和定尺精度,保障了生产的稳定顺行,降低备件成本。     

空间网架结构钢管混凝土柱节点力学性能足尺试验及分析

采用足尺试验与数值仿真相结合的方法研究空间网架结构中的钢管混凝土柱节点的受力及抗震性能。试验荷载逐级加载到设计荷载的1.6倍并观测柱节点的变形与应力。试验结果表明试验荷载下柱节点钢结构部分基本处于弹性状态,混凝土极小部分区域超出压应力极限,钢管与混凝土粘接良好。非线性有限元分析结果揭示了柱节点在低周往复荷载作用下的滞回耗能能力和破坏特征,指出了柱节点承载的薄弱位置,给出了柱节点的极限承载力。结果表明,足尺试验与数值计算相结合的方法可以全面揭示柱节点的受力特性及抗震性能。     

面向Trot步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化

四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对四足机器人最为常见的Trot步态运动特点,设计了一种能适应Trot步态的新型单腿结构,并从尺寸优化的角度对该新型单腿进行结构优化.数值计算的结果表明,优化后的单腿在增大工作空间范围、减小驱动力矩等方面提升显著,可作为底层结构集成到四足机器人整机系统中去,同时也为四足机器人本体的结构设计提供了一定的理论参考.     

可移动着陆器腿足最优时间⁃急动度轨迹规划

为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。