自主产权大型机器人冲压线投用

中国自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线近日在山东荣成华泰汽车有限公司投入使用。     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司等单位合作开展矿山自动化计划可行性研究的情况；说明了采自动化人工智能和机器人系统的发展情况；指出了矿山自动化计划实施的可行性，战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

德国微装配技术研究的几个方向

德国不伦瑞克技术大学机床与加工技术研究所在微装配技术研究方面很有影响，具有代表性。文章分析总结了该所的研究成果，指出其研究方向、研究现状及尚待完善之处。     

GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

未来战斗系统的机器人设备指挥与控制

2014年，在某国城市街道的上空，一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行，一旦发现电子信号传输，就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军，并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。     

“一家一机器人”时代来临

早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫在一堆的垃圾。不过，新一代的家居机械助理，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有佘——     

局域网终结者终结网吧

总算有时间去网吧看到阿诺的《魔鬼终结3》了，那位女机器人长的还真不错哦！不过美中不足的就是，有几位大侃哥在聊9聊，嗓门之大怀疑只有丛林中泰山哥才可与其相比。嗨，没办法！只有请出我的震山之宝：局域网终结10了。