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德国微装配技术研究的几个方向 总被引:1,自引:0,他引:1
德国不伦瑞克技术大学机床与加工技术研究所在微装配技术研究方面很有影响,具有代表性。文章分析总结了该所的研究成果,指出其研究方向、研究现状及尚待完善之处。 相似文献
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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献
153.
步行机攀登横杆的受力模型及分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对4足步行机器人的横杆攀登过程,在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型,并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析,其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。 相似文献
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2014年,在某国城市街道的上空,一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行,一旦发现电子信号传输,就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军,并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。 相似文献
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早期家居机器人效率低,撞墙频频,跌倒了就爬不起来,也处理不了拖地后的脏水和扫在一堆的垃圾。不过,新一代的家居机械助理,已经不可同日而语了,无论打扫卫生还是照顾孩子,它们都能够做得有板有眼,游刃有佘—— 相似文献
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总算有时间去网吧看到阿诺的《魔鬼终结3》了,那位女机器人长的还真不错哦!不过美中不足的就是,有几位大侃哥在聊9聊,嗓门之大怀疑只有丛林中泰山哥才可与其相比。嗨,没办法!只有请出我的震山之宝:局域网终结10了。 相似文献
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美国军用机器人的现状与开发动向 总被引:3,自引:0,他引:3
军用机器人包括无人飞行器(UAV )、无人潜航器 (UUV)和无人地面车 (UGV )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1 水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发… 相似文献
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