以产、学、官的联合来推动日本机器人产业发展

我们原来隶属于日本文部科学省的科学技术振兴事业团。日本的行政构成是一种直线领导的关系，一般来讲，产业化是归经济产业省管辖，而文部科学省则是促进产业化的发展，我曾在科学技术振兴事业团(文部科学省特殊法人)担任EPATO北野共生系统项目自动装置开发小组的小组领导人，因为     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

咬住需求不放松汽车行业再建功——访中国机械工业联合会副会长张小虞

中国机床行业做到真正满足我国汽车行业的需求还得10到20年。机床行业要承认自己的差距，但也要给它们一个缩短差距的机会。未来中国机床应在以发动机汽缸体和曲轴为代表的数控加工设备．以汽车模具为代表的加工中心．焊接机器人等领域寻求突破。     

有知觉的机器——教会计算机适应社会生活

在迪斯尼公司出品的《幻想曲》系列之《魔法师的学徒》中，米老鼠想让他的扫帚帮他做家务．却险些被淹死。他教给扫帚怎么做，但是扫帚对它所处的环境毫无知觉，它把盟洗池放满了水．都溢了出来．酿成了汪洋之灾。     

经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

来自读者的信

说到德国，孩子们也许会想到格林兄弟的童话故事和阿迪达斯的动感时尚，而我则会首先想到风格严谨的德国足球，是的，德国足球的精髓在于力与美的结合，还有我们不能忘记的“德国战车”精准传接中所饱含的睿智。当巴西人在玩耍中尽显足球天赋时，德国人却在足球专业流水线上按部就班地装配一个又一个足球机器。德国球员的技术也许不是最好的，但其拥有的战术纪律则绝对一流，正如德国制造业一样：试想一下，如果同样一个汽车设计图纸让德国人、巴西人、荷兰人和英国人同时生产，谁会造得最好？     

变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成，工作原理，以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施；仪器室内检定，野外边频同测，高精度气象改正，周日观测等，同时以某电站大坝的变形观测为例，简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。