神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

铁道车辆材料--超声波验收检验

1　范围本国际标准规定了部件超声检验的条件和验收标准 ,以及表 1中第 16列所包括的检验形式。除非另有协议 ,当产品标准要求强制性超声检验或是当所要求的任选检验要强制性执行时 ,应执行本国际标准 (见ＩＳＯ 10 0 5— 1,ＩＳＯ 10 0 5— 3和ＩＳＯ 10 0 5— 6)。注 :在ＩＳＯ 10 0 5— 6修订后 ,Ｂ类车轮强制性要求超声验收检验 ,Ａ类车轮检验项目可任选。根据ＩＳＯ 10 0 5— 1和ＩＳＯ 10 0 5— 3 ,轮箍和车轴的超声验收检验在任何情况下都可任选。2　引用标准下列标准所含条文通过本标准引用而构成本标准的条文。本标准出版时 ,所示…     

第一款100%无焊接IGBT模块

适用于汽车工业,温度循环能力提升了5倍,赛米控发布了一款100%无焊接IGBT模块,该模块适用于电力和混合动力车辆中的22～150 kW机车驱动转换器.与带基板和焊接端子的模块相比,SKiM(R)的温度循环能力要高5倍.     

车辆润滑油极压抗磨添加剂的性能及其复配效应

现代科学技术的进步，使机器设备正朝着高速．重载和高精度方向发展．而润滑油品的质量是决定机器设备运行可靠性和延长其使用寿命的重要因素之一．而改进润滑油添加剂的性能并开发其复配技术．则是提高油品质量的关键，本文就一些常见的极压抗磨剂的性能．与其他添加剂之间的复配效应以及在边界润滑和混合润滑状态下．与摩擦表面形成的化学保护膜的形，价态，结构等特性进行了分析和归纳，并提出系统地研究添加剂间的复配效应以及与不同摩擦副材料、改性层、涂层间的协同效应，是今后应值得重视的课题。     

线控制动系统在轮式工业车辆上的实现

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。     

工程机械与车辆工程新进展国际学术会议’2007（ICACMVE’07）8月在同济大学召开

由中国工程机械学会主办，同济大学和上海海事大学承办的工程机械与车辆工程新进展国际学术会议于2007年8月在上海同济大学召开。会议主题：工程机械与车辆工程技术领域原始创新、集成创新和引进吸收再创新的学术研讨，针对本领域的发展趋势、研究热点与难点，就相关理论和方法进行深入和广泛的交流。     

蠕墨铸铁在铁道车辆制动系统中的应用研究

在分析车辆制动器摩擦温度场的基础上 ,研究蠕墨铸铁在铁道车辆制动系统中的使用性能 ;研究结果表明 ,在车辆制动器服役条件下 ,摩擦速度与接触压力的提高 ,摩擦副的摩擦系数显著降低 ,磨损率显著增加 ;在所研究的不同石墨形态的铸铁中 ,蠕墨铸铁不但具有低而稳定的磨损率 ,而且具有高而稳定的制动性能 ,是制造车辆制动器部件的合理选材。     

铁道车辆轮对超声波探伤半轴试块的研制

主要介绍了RD2、提速车和DF4轴型超声波探伤半轴试块的研制，同时介绍了主要的技术要求及制作工艺。该试块适用于在役轮轴超声波探伤，为现场检测提供了统一的探伤基准。     

相位测量定位法在焦炉车辆上的应用与研究

文中通过测量载波相位进行定位的方法来解决焦炉车辆的定位问题，以达到无线定位的目的。并对定位的数学模型进行了详细的分析与论述。     

坚持技术创新提高KB石灰石卸车能力

随着振兴水泥有限公司生产经营逐步扩大,第二条2400t/d生产线的建成投产,对原材料需求成倍增长,使得原料进厂、卸车、车辆周转不畅等矛盾日益突出,其中影响最大的是石灰石卸车环节。我公司原2000t/d生产线日卸车67.5车皮,石灰石卸量为4050t/d,第二条生产线建成投产后石灰石用量