无人地面车辆自主性评价指标体系研究

自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,从体现其自主性应具备的能力要素出发,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面,每个评价方面又包含多个能力因素,以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。     

世界最险大桥

法国米洛大桥：被称为“世界第一桥”的法国米洛高架大桥可以说是人类建筑的奇迹。大桥跨越塔恩河谷，车辆行驶在其间犹如穿越云端一般。桥全长达2．46公里，却只用7个桥墩支撑。大桥最高点达到343米，超过埃菲尔铁塔23米。     

车辆-桥梁耦合系统垂向振动的随机分析

研究车桥耦合系统在轨道高低不平顺激励下的垂向平稳随机振动。车辆采用二系悬挂6个自由度的4轴客车空间模型,桥梁采用空间梁单元模型,轨道不平顺假设为多点异相位平稳随机激励。采用虚拟激励法将轨道不平顺转化为一系列的简谐荷载形式。运用分离迭代法求解车桥耦合系统振动方程。分别采用虚拟激励法和Monte Carlo法对单跨33.3m简支梁进行随机振动分析,验证了方法的正确性。最后,以1列火车通过单跨33.3m简支梁为例,研究了车桥时变耦合系统的垂向随机动力特性。     

基于车联网的车辆信息服务系统

分析了基于车辆与客户的服务需求,研发集客户服务、数据传输、网络运营中心服务为一体化的大型车辆信息服务平台。实现车辆实时监控、远程故障诊断、车辆体检、保养适时提醒、道路救援、一键式呼叫、语音识别录入、海量信息检索等服务功能。采用开发手机APP客户端及车载终端的推广方式,实现本项目研究成果的产业化应用,实现车与人、车与车、车与网的互联互通,为驾乘人员提供全面专属服务。     

一种车用机械式换挡缓冲阀的设计计算方法

通过分析机械式换挡缓冲阀的结构组成和工作原理,列出其流量方程和动力学方程,计算出机械式换挡缓冲阀的主要结构参数,并利用AMESim软件进行仿真分析,通过仿真结果与设计要求的对比,验证理论设计方法的可行性,提高了设计效率.     

汽车仪表盘及其制造工艺

仪表板因其得天独厚的空间位置，使愈来愈多的操作功能分布於其中，除反映车辆行驶基本状态外，对风口、音响、空调、灯光等控制也给予行车更多的安全和驾驶乐趣。因此，在汽车中，仪表板是非常独特的集安全性、功能性、舒适性与装饰性於一身的部件。首先，它需要有一定的刚性以支撑其所附的零件在高速和振动的状态下保证正常工作：同时又需要有较好的吸能性使其在发生意外时减少外力对正、副驾驶员的冲击。随着人们对车的理解愈来愈超出其功能，对仪表板的手感、皮纹、色泽、色调也逐渐成为评判整车层级的重要标准。     

第三只眼睛看丰田“召回”

有关丰田的负面消息铺天盖地，一时间丰田成了各国口诛笔伐的对象。事情的源起就在于继2009年9月丰田进行了史上最大一次的汽车召回后，又在2010年1月底一周时间内连续两次发布召回公告，涉及车辆突破300万辆。而且随后两天，丰田引以为傲的拳头产品普锐斯遭遇集体投诉，     

基于类Haar特征和最近邻分类器的车辆检测

针对传统车辆检测方法计算复杂和误检率高的问题,提出了一种基于类Haar图像特征描述的车辆检测方法。首先,建立特征向量库,利用类Haar特征对训练样本进行特征提取。然后,提取待检测图像的子图像特征信息。最后,最近邻分类器利用特征向量库对待识别的子图像进行车辆存在性检测。利用积分图像的概念对图像进行描述,大幅度提高了特征提取速度。此外,分析了不同数量的类Haar特征对检测效果的影响。实验结果表明,该方法能大幅降低误检率,获得较高的查准率,对日间自然光条件下的车辆有较好的检测效果。     

各地掠影

国家大剧院“洗脸” 2月23日,工人在国家大剧院顶部进行清洁工作。当日,国家大剧院进行例行清洁工作,清洁一次要持续5天左右。     

数字

1．5亿元 上海通用汽车日前宣布，投资1．5亿元的泛亚汽车技术中心车辆安全试验室落成并投入使用，这也是国内投资规模最大的整车安全研发设施。