基于离散粒子群和禁忌搜索的网格资源调度算法

提出一种基于智能的网格资源分配和任务调度算法,由于网格资源调度是个离散问题,所以采用基于惯性权重的离散粒子群算法,针对离散粒子群算法在后期容易陷入局部最优的缺陷,将其与禁忌搜索算法相结合,在算法的前期采用离散粒子群算法进行搜索,在后期采用禁忌搜索算法进行局部搜索。并利用网格模拟工具Gridsim Toolkit开发一个网格模拟系统进行实验。实验结果表明,该算法具有较高的寻优能力。     

大规模车辆监控系统中通信服务器的设计与实现

针对现有车辆监控系统难以满足大规模负载的问题,设计一款高性能的通信服务器。该通信服务器合理地划分业务结构,并从多线程异步接收、协议解析模式、共享数据同步和线程池4个方面进行优化设计。最终测试表明,该通信服务器具有良好的适用性、可靠性和可拓展性。     

作业车间动态调度建模与仿真研究

针对作业车间动态调度问题进行了分析和建模,应用多微粒群协同优化理论,提出了一种制造业作业车间动态调度优化算法,通过基于Matlab的模拟与仿真,验证了本算法的有效性和高效性.     

基于3G的RFID小区车辆监控系统设计

RFID身份识别是一种非接触式的自动识别技术,识别工作无须人工干预.随着3G技术的发展,使得3G与RFID相结合的应用成为未来的研究热点.简要介绍了RFID系统的基本组成,分析了RFID系统的特点和优势,设计了一种基于3G的RFID小区车辆监控系统,并给出了RFID双向身份认证协议.     

一种基于改进码本的车辆检测与跟踪方法

为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。     

交通流检测自适应带宽的均值运动多目标跟踪

研究道路交通车辆目标实时跟踪问题,要求跟踪检测要实时有效,数据准确.针对传统的粒子滤波(Mean-Shift)跟踪算法计算量很大,难以实现道路交通检测中的车辆实时追踪等数据.为解决上述问题,提出了一种改进的Mean-Shift目标跟踪算法.首先算法引入了一个预测矢量,用来预测目标在下-帧可能出现的位置,在跟踪时算法从预测的位置开始迭代,直至收敛于目标真实位置.最后给出了-段道路交通视频仿真.仿真结果表明,所提出的算法从很大程度上提高了原有mean-shift算法的效率,有利于道路交通实时检测跟踪,为设计提供了参考依据.     

基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全.为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率.并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simulink中设计出了联合控制算法.算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在-定时间内的下降率.仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考.     

车用双筒式液压减振器外特性建模仿真

针对汽车悬架弹性元件易产生振动的问题,为行驶的平顺性,以车用双简式液压减振器的结构原理为基础,根据弯曲变形系数、常通节流孔面积和阀片预变形量,给出了减振器开阀速度点的数学解析式.采用开阀速度点和节流阀开度及流量与压力之间的关系,建立了减振器速度特性的分段数学模型.通过对数学模型施加一定的激励信号,对减振器特性进行仿真.仿真结果表明所建立的仿真模型是正确的,对减振器设计有一定的指导意义.     

高速履带车辆主动轮动态应力仿真分析研究

为研究高速履带车辆主动轮的动态应力强度优化问题,由于车辆在运动中承受交变载荷,主动轮受力较强.为改进结构强度,提出建立履带车辆多体动力学模型和车“履带板一主动轮”的单齿、多齿啮合模型以及刚柔耦合,对务工况设定进行了动态应力仿真.结果表明,履带车辆主动轮齿圈齿根处以及固定螺栓孔壁应力较大且在轮齿边缘部位存在应力集中.通过仿真,结果证明轮齿的受力不会对轮齿的应力产生影响,可为高速履带车辆行驶系统的结构设计及优化提供依据.     

混合动力车辆转矩控制策略研究

在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证.为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型.根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求.