南车株机：专业化高端制造

中国南车旗下南车株洲电力机车有限公司（以下简称中国南车株机公司）是中国电力机车的主要研制生产基地、国家城轨车辆国产化定点企业、湖南省十大标志性企业、株洲市“5115”工程重点企业。主要产品为电力机车和城轨车辆,同时正全力拓展轨道工程车辆、电气设备、制动系统等新兴产业。     

基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究

SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数。本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验。仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求。     

基于图像的肇事逃逸车辆定位方法研究与仿真

研究肇事逃逸车辆快速准确定位问题.车辆在逃逸过程中,逃逸车辆图像所在场景变换较为快速,车辆行驶方向突变性较强,使得车辆定位特征衰退明显.传统的车辆定位算法建立的特征模型由于这种场景图像快速变换和方向突变的影响,无法准确的捕获运动车辆的关键特征,定位准确性较差.提出改进关联挖掘算法的肇事逃逸车辆图像快速定位方法,在变化场景对包含冗余车辆特征的信息进行二次校验过滤,进而减小定位图像错误分类的可能,运用关联特征准确完成定位.仿真结果证明,改进算法能够大幅提高肇事逃逸车辆图片的关键帧定位结果的准确性,为逃逸车辆准确定位提供了依据.     

特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

基于视频的车辆发现模块的研究与实现

针对现有的智能交通系统的车辆发现模块的不足,提出了车辆发现的一整套解决方案。综合使用了已有的视频处理技术及方法,背景差分法、帧间差分法、检测线方法,以及自适应边框的车辆精确定位等方法,设计实现了智能交通系统的车辆发现模块。设计了三种不同的真实场景的实验。通过对结果的分析表明,系统的车辆发现模块对于车辆的识别度高达90%以上,在一般的设备下流畅运行,能够满足车辆发现应用对系统的实时性的要求,并且适应性也较好。     

基于种群多样性的自适应PSO算法求解VRPSPD问题

为有效求解逆向物流车辆路径(VRPSPD)模型,本文提出一种基于种群多样性的自适应PSO算法(SDAPSO)。在SDAPSO运行时,根据种群多样性,自适应地对种群中运行较差的粒子进行扰动操作,提升这些粒子向最优解收敛的能力;同时,对全局最优粒子进行概率扰动,以增加种群的多样性。标准检测函数的仿真结果表明SDAPSO算法是对基本PSO算法的有效改进。在对VRPSPD模型求解中,通过与其它粒子群算法相比,表明SDAPSO是求解该类问题的一种有效方法。     

组态王和VB在远程定位中的应用

为了利用组态王6.53接收远程数据功能和VB(Visual Basic)对MapX控件进行二次开发功能,利用DDE(Dynamic Data Exchange)技术,实现了组态王6.53与VB通信,根据组态王通信使用的MODBUS协议格式和GPS(Global Positioning System)数据格式,来提取经纬度信息,以此控制动态图层中的图元,来而实现远程车辆的定位,同时也扩大了监控中心软件的功能。     

基于行车轨迹通信算法

随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。     

铁道车辆材料--超声波验收检验

1　范围本国际标准规定了部件超声检验的条件和验收标准 ,以及表 1中第 16列所包括的检验形式。除非另有协议 ,当产品标准要求强制性超声检验或是当所要求的任选检验要强制性执行时 ,应执行本国际标准 (见ＩＳＯ 10 0 5— 1,ＩＳＯ 10 0 5— 3和ＩＳＯ 10 0 5— 6)。注 :在ＩＳＯ 10 0 5— 6修订后 ,Ｂ类车轮强制性要求超声验收检验 ,Ａ类车轮检验项目可任选。根据ＩＳＯ 10 0 5— 1和ＩＳＯ 10 0 5— 3 ,轮箍和车轴的超声验收检验在任何情况下都可任选。2　引用标准下列标准所含条文通过本标准引用而构成本标准的条文。本标准出版时 ,所示…     

第一款100%无焊接IGBT模块

适用于汽车工业,温度循环能力提升了5倍,赛米控发布了一款100%无焊接IGBT模块,该模块适用于电力和混合动力车辆中的22～150 kW机车驱动转换器.与带基板和焊接端子的模块相比,SKiM(R)的温度循环能力要高5倍.