可编程控制器轨迹控制软件设计

以逐点比较法和脉冲法器为例，介绍了在由可编程控制器实现的轨迹控制系统中的插补软件的实现及其应用。     

基于局部差别的形态学边缘检测方法研究

图像边缘特征是图像最基本也是最重要的特征之一.图像边缘特征的提取一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题,在精确制导武器的制导图预处理中有着广泛地应用.针对经典的边缘检测算子不能很好地提取噪声图像边缘这一问题,在数学形态学的基础上,提出了一种边缘提取方法.利用局部差别准则确定图像中受噪声影响的像素点,并对其进行形态学操作,滤除噪声,保存边缘.实验表明,该算法不仅具有很好的边缘提取能力,还具有很强的抗噪能力.说明了该算法的有效性和实用性.     

3种新的导航水平定向钻机

北京城建工程研究院新近开发出一种环保型新型建筑材料——SF-C型混凝土脱模养护剂(属国内首创)．其最大的特点是一剂两用，将传统混凝土施工中脱模与养护两种工艺简化合一。使用该产品．既可降低材料成本，又可降低人工成本。     

田5-斜19五段制剖面定向井钻井技术

五段制剖面定向井施工难度较大，主要介绍了田5—斜19井的井眼轨迹控制、相关安全钻井及钻井液技术，并对施工中发生的复杂情况进行了分析，总结了一些经验，对五段制剖面类型定向井施工具有一定的参考价值。     

光纤陀螺的关键技术及其军用研究

光纤陀螺是光纤技术中一个核心部件,它有许多其它陀螺仪无法取代的突出优点,因而在近、中程导弹、舰艇、潜艇、反潜武器以及卫星和宇宙飞船等航天、航空、航海和兵器领域中得到广泛应用。本文主要论述光纤陀螺的工作原理、突出优点、关键枝术和解决途径以及军用研究。     

钻井地质环境——构造特征模拟及其应用

本文根据广义线性统计模型的理论,开发利用钻井数据库中已钻井获得的地层分层资料来模拟地层的构造特征,并导出了地层产状要素和地层与井眼轴线相交的几何位置计算公式,将钻井-计算机-地质相结合,扩充了井史数据库应用的领域,能够方便地生成钻井所需的部分地质环境,可用于指导定向井设计与施工,为定量分析地层产状、井眼几何因素对定向井实钻轨迹的影响规律提供必要的数据。用该方法对四川地区4个断块构造进行了模拟分析,且计算了部分井位的地层产状要素,并与美国斯伦贝谢公司来四川进行的地层倾角测井解释成果相比较,结果基本吻合。模拟结果已用于指导定向井的设计和施工。     

邻井距离扫描计算与绘图原理

邻井距离扫描计算与绘图,在定向井、丛式井设计与施工中具有重要的用途。本文采用三次样条函数插值法和最小曲率法(可供用户选择)拟合井眼轨迹,建立了较先进的邻井距离扫描数学模型,该模型包括法面距离扫描和最近距离扫描两种。同时研制了相应的计算机处理程序,并可在普通微机上运行,具有良好的人机界面,操作方便,灵活实用,易于在现场推广应用。     

俄罗斯计划研制低成本激光制导炮弹

俄罗斯计划研制低成本激光制导炮弹俄罗斯Ａｍｅｔｅｃｈ联合股份公司计划以１１０ｍｍ普通炮弹为基型，研制一系列低成本航向修正反装甲炮弹。研制技术以过去研制３０Ｆ３８米尺（Ｓａｎｔｉｍｅｔｒ）和勇敢者（Ｓｍｅｌｃｈａｋ）气动控制制导炮弹（分别用于１５２ｍ...