基于虚拟检测器的车辆预估跟踪

基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。     

一个Notes工作流的实现

在华北油田办公自动化系统中,针对车辆管理中的用车审批问题,设计了自定义工作流并在Lotus Notes中实现,提高了车辆调度的准确性和工作效率,实现了车辆管理的协同工作。     

基于Tuscany的公告平台ESB架构设计

公告平台是经多年逐步开发而形成的软件系统,由于开发时间持续很长以及实际情况的变化等多方面原因,公告平台很多地方需要进一步完善或重构.通过文中的研究,为公告平台进行完善或重构找到了合适的技术路线.通过采用系统分析和比较研究等方法,决定采用ESB思想及技术来对公告平台进行优化.Tuscany作为优秀的开源ESB框架,用其作为公告平台的ESB是一个不错的选择.首先从整体上对公告平台的ESB架构进行设计,重新细分了系统模块,然后再针对各个子系统进行ESB的详细设计和重构提供了具体意见.文中的研究对进一步优化公告平台、规范公告管理、提升政府和企业对公告服务的满意度具有重要现实意义.     

基于LBP纹理分析的视频车辆检测研究

视频交通事件检测与处理技术在智能交通领域中的应用研究已在学术界和工业界引起了广泛关注。作为视频交通事件检测技术的基础,车辆检测也已成为研究热点。该文主要研究在车辆检测过程中出现的车辆检测不完整,特征信息提取不完全等情况,研究利用LBP算子进行区域生长方法,使得不完整的车辆区域按照LBP纹理方向扩展,从而获得较完整的车辆目标。实验结果表明该算法能够有效进行区域生长,检测车辆的完整度有较大提高。     

多目标遗传算法在GPS动态车辆调度中的应用研究

围绕车辆调度问题多目标优化这一主题,依据企业现有的GPS定位系统,设计一种基于实数编码和精英保留策略,综合应用外部惩罚函数法的多目标遗传算法.并于其中创新性的引入基因校验算子,避免了重复车次的产生.程序使用Java语言编制,后台数据库使用oracle.实验结果表明,该算法能够充分满足系统硬约束条件,快速收敛于目标约束,完成车辆的优化调度,具有较强的实用价值.     

动态身份识别技术合作项目

头配显示器（Head-Mounted Display,HMD）在军事上可供步兵在训练和实战中使用,也可用于配备军事车辆和武器系统的虚拟样机;在商业和医疗方面,可供医疗／外科手术／诊断训练,执法人员、消防员、国土安全灾难／恐怖事件应急反应人员的训练。     

Robust active suspension design subject to vehicle inertial parameter variations

This paper presents an approach in designing a robust controller for vehicle suspensions considering changes in vehicle inertial properties. A four-degree-of-freedom half-car model with active suspension is studied in this paper, and three main performance requirements are considered. Among these requirements, the ride comfort performance is optimized by minimizing the H∞ norm of the transfer function from the road disturbance to the sprung mass acceleration, while the road holding performance and the suspension deflection limitation are guaranteed by constraining the generalized H2 (GH2) norms of the transfer functions from the road disturbance to the dynamic tyre load and the suspension deflection to be less than their hard limits, respectively. At the same time, the controller saturation problem is considered by constraining its peak response output to be less than a given limit using the GH2 norm as well. By solving the finite number of linear matrix inequalities (LMIs) with the minimization optimization procedure, the controller gains, which are dependent on the time-varying inertial parameters, can be obtained. Numerical simulations on both frequency and bump responses show that the designed parameter-dependent controller can achieve better active suspension performance compared with the passive suspension in spite of the variations of inertial parameters.     

总线型车辆自动称重系统

在分析了当前车量称重技术的基础上,提出了一种基于RS485和工业以太网技术的车辆自动称重系统的设计方案,介绍了系统结构,详细阐述了数据传输方法,并给出了部分接口电路。试验结果表明,该总线型车辆自动称重系统满足数据采集与控制的要求,实时性强,达到了预期效果。     

一种改进的基于视频的车辆检测与识别方法

为了提高基于视频的车辆检测技术在应用中的实时性和准确率,提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法;首先,提取车道边缘,由车道边缘得到道路区域,根据经验知识在车道区域内确定感兴趣区域,减少车辆检测算法搜索范围;接着基于车辆的对称性特征,阴影和边缘特征对兴趣区域进行过滤,进一步缩小感兴趣区域;最后用离线训练好的AdaBoost分类器对过滤后的图像进行分类识别,检测出动态的车辆;实验结果表明,利用该算法能满足实时性和准确性的要求。     

轮式工程机械后机架强度和变形的有限元分析

某轮式工程机械属于前后机架铰接结构形式。本文作者为了合理分配前、后桥载荷,对后机架的结构进行优化设计,减轻其重量。根据该轮式工程机械的使用特点,模拟现场工况,对新改进的后机架进行有限元分析,从而得出后机架的强度和刚度完全满足生产需要的结论。