汽车发动机节能优化控制仿真与研究

在车辆发动机优化设计的研究中,车辆节能控制的优化能够有效提高汽车发动机燃油燃烧效率,降低发动机的燃油消耗.在汽车行驶过程中,存在着起步突变、急停、忽然转向等特殊情况,利用传统的PID节能控制方法需要大幅度、快速的调整控制参数,以满足意外情况的控制稳定性需求,但改变控制过程中没有考虑对能量的消耗问题,大幅改变参数势必造成能量的无谓损耗.提出一种采用免疫PID的车辆节能控制系统.根据人体免疫应答机制的基本原理,将免疫反馈引入到PID车辆节能控制系统中.采用单层神经网络作为抑制抗体的调节系数,能够实现车辆复杂行驶状态下的非线性过程的拟合.利用神经网络和PID结合的方法建立免疫PID车辆节能控制模型,根据模型的输出实现了车辆节能的精确控制.实验结果表明,利用免疫PID的车辆节能控制系统进行车辆节能控制,能够有效提高控制的精度.     

车辆悬架减震优化设计方法仿真

车辆在不同路况和不同车速等情况下,悬架系统弹性元件受到的冲击大小差异很大,无法形成固定的振动规则,振动剧烈程度与阻尼系数无法关联.传统车辆悬架减振设计方法,采用固定阻尼系数来减少弹性元件的振动,没有考虑不同路况及车速产生的振动剧烈程度不同的问题,减振效果较差.提出一种车辆悬架减震优化有限元设计方法,分析车辆悬架减震器的功能和结构,塑造车辆悬架减震优化模型,采用ANSYS有限元软件中一阶优化方法进行车辆悬架减振优化设计,以悬架减震器阻尼力为优化目标,以减震器阻尼系数为优化设计变量,以静强度和最大减震强度为约束条件,对车辆悬架减震进行有限元优化设计,确保车辆车身振动迅速衰弱,使车身能够很快达到一种稳定状态.实验结果表明,上述方法使车辆减震阻尼力和最大减震强度都优于传统方法,具有较高的稳定性和控制精度.     

江淮汽车应用Mentor Graphics软件工具

正Mentor Graphics Corporation和中国汽车制造商江淮汽车(JAC)共同宣布成功部署Mentor VolcanoTM和CapitalTM工具。作为中国领先的汽车OEM厂商,JAC采用了Mentor的Capital软件用于电气系统设计,并采用VolcanoTM产品用于车载通信的实现。目前由Mentor提供的新软件设计技术在JAC乘用车和商用车的多个项目上均已得到部署,为JAC带来了车辆设计质量提高、功耗降低等诸多益处。同时JAC也已成功将     

基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的组合车辆定位系统。     

车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真

为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究.根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发.仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用.     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以在指定的轨迹上进行跟踪.实验结果表明,提出的方法能够使轮式移动机器人的轨迹跟踪误差更小,跟踪结果更精准.     

基于不同线路条件下的车辆动力学性能分析

随着我国在既有线上的线路改造和载运量的不断增加,对线路参数的设计要求也随之提高。应用动力学方法建立车辆-轨道系统动力学模型,研究不同曲线半径和线路激励对车辆动力学性能的影响。研究结果表明：增加曲线半径有利于增加车辆曲线通过安全性,车辆经过曲线线路连接处时脱轨概率变大,驶入曲线时的脱轨系数明显高于驶出曲线,重点考虑曲线线路连接位置处的车辆通过速度以及车辆运行状态;适当增加曲线半径可以减少轮轨间磨耗,有效降低磨耗速度;轨道激励变化对车辆临界速度的影响较大,应根据实际运行工况模拟得出最佳临界速度范围。     

面向协作式自动泊车的场端单目视觉测距系统

在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉的车辆识别与定位方法。首先,考虑基础设施停车场的特点,设计灵活性更好的以分布式架构为核心的感知系统架构,改进SSD网络以使检测模型更适于在边缘处理设备中部署运行;之后分析并构建用于场端的单目视觉测距数学模型;最终综合利用目标检测与视觉测距算法,完成目标车辆的识别与定位。为验证单目视觉测距算法在场端中应用的有效性,在真实的停车场环境中设计模拟实验,进行相应的测试,实验结果表明,视觉测距精度满足系统要求。     

基于WebGIS北斗车辆监控系统的关键技术研究与系统设计

目前智慧城市时空大数据平台对感知数据的监测、分析与应用能力亟待提升,据此本文以北斗车辆监控系统的设计与开发为落脚点,对实时数据应用系统中具有代表性的两个关键技术问题"实时地理信息数据发布与接入"以及"监控规则与地理围栏的动态创建"进行了研究,并借助ArcGIS GeoEvent Server的基础能力进一步扩展,提出两个关键技术的解决方案。最终,设计并实现了基于Web GIS的北斗车辆监控系统。该系统具有车辆实时状态统计图展示功能、实时信息空间可视化功能、车辆管理、车辆监控管理等功能。它能够持续监控并记录车辆行为,车辆违规时第一时间以短信、邮件方式通知相关人员,有效提高了车辆管理能力。本文从技术研究以及系统设计与实现两个方面进行了讨论,为实时感知数据应用的开发提供了技术参考。     

横向整合战略下异质车辆库存路径优化模型

以实现供货商联盟期望物流成本最小化为目标,针对需求随机波动下的多供货商多产品库存路径问题（IRP）进行了研究。基于横向整合战略,设计了供货商联盟成员间车辆配送成本的合理分摊方式。考虑零售商配送软硬时间窗和库存服务水平要求,构建了多供货商多产品的异质车辆库存路径混合整数随机规划模型,并利用需求累积分布逆函数将其转化为确定型规划模型。然后设计改进遗传算法求解该确定型规划模型。算例分析结果显示,使用异质车辆配送可以比使用同质重型和轻型车辆分别降低供货商联盟总成本8.3%和11.92%,分别提升配送车辆装载率24%和17%。敏感性分析结果表明,无论供货商供货数量占联盟总供货数量比例和零售商商品需求变异系数如何变化,采用异质车辆配送的供货商联盟总成本都能得到有效降低;且需求变异系数越大,采用异质车辆配送的优势越明显。