浅谈高原边境运输车辆维修保障

主要讨论了高原边境运输车辆维修保障方法,以求为高原运输车辆维修提供理论基础.以运输车辆动力系统为例,先分析了高原地区环境对边境运输车辆动力系统的影响,并提出几点解决措施;再结合车辆维修系统的相关内容,对如何开展车辆维修保证进行讨论.正确认识到高原边境运输车辆维修保障方法,在提高车辆整体性能、强化其任务执行能力中具有重要意义,可以尝试多种技术的联合应用,切实提高车辆维修水平.     

水陆两栖飞机单船身静水面滑行数值模拟

针对水陆两栖飞机静水面起飞滑行问题,提出了一种基于CFD技术的水陆两栖飞机静水面滑行的模拟方法。将水陆两栖飞机进行简化,采用水陆两栖飞机单船身为研究模型,并通过外力来模拟机翼气动升力和螺旋桨低头力矩。以FINE/Marine作为流体分析软件,首先划分出高精度、高质量的全六面体非结构网格,并采用自由液面捕捉法准确捕捉自由液面,最后选用k-ω（SST-Menter）湍流模型并通过求解粘性雷诺平均方程耦合运动方程来模拟水陆两栖飞机单船身静水面滑行特性。计算结果与试验结果的误差较小,具有较高的精度,为下一步的全机静水面和波浪水面起飞滑行问题分析奠定了坚实的基础。     

电动轮汽车再生制动系统控制策略

运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析,参考已有的再生制动控制策略,提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用NEDC工况,分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析,结果表明:所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车,并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽车。     

基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制

针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。     

重庆双雄科技“全自动判断轴数和车型”研发成功

交通运输部公布的《超限运输车辆行驶公路管理规是劲（交通运输部令第62号）自2016年9月21日起正式施行,其中对超限货物运输车辆有关轴数和车型等限定标准进行了详细认定并做出具体要求。重庆双雄科技有限公司抓住发展机遇,经过研发中心、技术部人员集中精力和有针对性地科技创新与攻关,实现系统的重大突破,并成功研发了新治超检测标准“全自动判断轴数和车型”,近日,该系统在山西、河南、湖南、贵州等治超站点成功实施,获得各级领导及有关部门的一致好评。     

四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.     

两栖车辆非线性横摇动力学参数辨识研究

为了估计两栖车辆非线性横摇阻尼项系数和非线性恢复项系数,进行了两栖车辆静水自由横摇衰减试验,采用差分格式分别计算横摇角速度和角加速度,最后采用最小二乘法来确定非线性阻尼项和恢复项系数.针对某两栖车辆的自由横摇衰减曲线,通过对测试曲线进行滤波和平滑,成功地辨识了非线性阻尼系数和非线性恢复力矩系数.结果表明:该方法仅根据自由横摇衰减曲线就可以辨识两栖车辆动力学参数,而且辨识精度高、计算方法简单.     

轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析

为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系．给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析．研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3．该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导．     

基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法

为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法．首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转换算法,对逐帧航拍图片内的车辆坐标进行提取和转换,以获得车辆的运行时空轨迹数据;最后进行了该方法的3类误差分析.结果表明,该方法在标准棋盘格试验下提取坐标的相对误差小于5％,实际道路交通目标坐标提取的精度达到90％以上．航模辅助视频观测法可实现对交通目标的大范围低成本观测,能够满足交通工程的观测需求．     

江西省“十二五”重点学科——江西理工大学机械工程学科简介

<正>我校机械工程学科为江西省"十二五"重点学科,该学科源于1958年原江西冶金学院建校时的矿山机电、冶金机械专业,1984年开始招收硕士研究生。经过五十多年的发展,形成了以矿冶装备及自动化为特色的优势学科。该机械工程一级学科涵盖机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程四个二级学科,拥有江西省矿冶机电工程技术中心。学科以"立足服务有色和钢铁的机械装备与制造,兼顾汽车零部件制造业"的特色发展战略,加强建设,不断提升学科实力