车辆TPMS轮速传感器误差消除方法研究

轮胎压力监测系统能够实时地自动监测行驶中汽车的轮胎气压,对于提高行车安全具有重要的意义。基于轮胎压力监测系统硬件平台,阐述了轮速信号的获取,研究了异点剔除方法,提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差的方法,实现了对轮速信号的修正。仿真和实验结果表明,该轮速传感器误差消除方法的精度可达2×10-4rad,能够显著降低传感器误差,提高轮速信号的获取精度。     

不花流量 违章提醒到手机

现在有很多违章帮查手机软件,但都需要联网或者走流量,一般也需要在智能机上使用,如果还是用的非智能手机,每次都要到当地交警部门网站查询。如何能让非智能机也随时了解是否有违章信息呢？如果你是电信手机用户,那就来发挥189手机邮箱的优势吧!在自己的189邮箱里不但可以直接查看违章信息,还可以开通189邮箱的邮件免费短信通知到手机的功能。这样有了违章信息就能第一时间茌手机上看到。的文本框中输入当地交通部门违章邮件的特定发件人。     

基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

为解决车辆在拥堵环境中因车速波动较大所带来的跟驰平稳性较差、跟踪无效或不安全等问题,提出了基于车辆模型和深度强化学习的多目标优化跟驰方案。首先基于车辆横纵向动力学建立车辆跟驰模型,然后根据车间距误差、速度误差、横向偏差及相对偏航角等,利用深度确定性策略梯度算法得到跟驰车的加速度和转向角,以更平稳安全地控制跟驰车辆。经NGSIM公开驾驶数据集进行测试与验证,该方案可有效地提升跟驰车辆的稳定、舒适与安全性,对保证交通安全和提升道路通行能力具有重要意义。     

中国北方车辆研究所工艺信息化项目启动

近日,中国北方车辆研究所工艺信息化项目正式启动。从2011年3月开始,北方车辆研究所就开始进行CAPP系统的选型,并在研究所四部、信息管理处和生产处等多个部门进行CAPP系统的调研及试用工作。通过与武汉开目信息技术有限责任公司合作试用开     

南车株机：专业化高端制造

中国南车旗下南车株洲电力机车有限公司（以下简称中国南车株机公司）是中国电力机车的主要研制生产基地、国家城轨车辆国产化定点企业、湖南省十大标志性企业、株洲市“5115”工程重点企业。主要产品为电力机车和城轨车辆,同时正全力拓展轨道工程车辆、电气设备、制动系统等新兴产业。     

基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究

SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数。本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验。仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求。     

基于图像的肇事逃逸车辆定位方法研究与仿真

研究肇事逃逸车辆快速准确定位问题.车辆在逃逸过程中,逃逸车辆图像所在场景变换较为快速,车辆行驶方向突变性较强,使得车辆定位特征衰退明显.传统的车辆定位算法建立的特征模型由于这种场景图像快速变换和方向突变的影响,无法准确的捕获运动车辆的关键特征,定位准确性较差.提出改进关联挖掘算法的肇事逃逸车辆图像快速定位方法,在变化场景对包含冗余车辆特征的信息进行二次校验过滤,进而减小定位图像错误分类的可能,运用关联特征准确完成定位.仿真结果证明,改进算法能够大幅提高肇事逃逸车辆图片的关键帧定位结果的准确性,为逃逸车辆准确定位提供了依据.     

特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

基于视频的车辆发现模块的研究与实现

针对现有的智能交通系统的车辆发现模块的不足,提出了车辆发现的一整套解决方案。综合使用了已有的视频处理技术及方法,背景差分法、帧间差分法、检测线方法,以及自适应边框的车辆精确定位等方法,设计实现了智能交通系统的车辆发现模块。设计了三种不同的真实场景的实验。通过对结果的分析表明,系统的车辆发现模块对于车辆的识别度高达90%以上,在一般的设备下流畅运行,能够满足车辆发现应用对系统的实时性的要求,并且适应性也较好。